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Intel RealSense D455 在ARM64 (Jetson) 平台上 ubuntu22.04下使用笔记
环境:
Ubuntu 22.04 ROS2 Humble Intel RealSense D455
1.确认系统能识别相机
把 D455插到USB3.0接口。运行:
lsusb
如果正常你会看到类似红色框住内容: 确认是不是 USB3
lsusb -t
关键看:5000M 如果是:480M…
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2026/3/17 0:46:16
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2026/3/13 23:47:38
高通跃龙QCS9100平台上工业缺陷检测实战(1): 从摄像头到端侧推理的最小闭环
💡 前言
本系列将聚焦高通跃龙QCS9100平台实施工业缺陷检测。 本文第一篇我们在该QCS9100平台将缺陷检测链路完整跑通。
你跑完这篇,应该能看到两件非常具体的东西:
runs/ 里不断冒出带框的图片终端里能看到每次推理大概多少毫秒、FPS 大概…
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2026/3/13 23:47:37
IT系统全生命周期管理和运营方案(Word)
1 项目总体概述1.1 项目背景1.2 蓝图架构1.3 核心业务流程1.4 系统总体架构1.5 系统业务模型流程1.6 实施阶段划分1.7 一阶段建设目标2 一阶段解决方案2.1 系统总体架构2.2 系统总体流程2.3 软件功能设计2.3.1 统一门户(含多租户、权限、用户、角色、菜单、授权管理…
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