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010 H桥电路与电机方向控制 一次深夜的炸管事故 凌晨两点，实验室弥漫着焦糊味。我盯着示波器上那根诡异的波形——Vgs电压在开关瞬间出现了长达2微秒的“爬坡”，而功率管已经冒烟了。这是刚入职时做的一个直流电机驱动板，H桥下管在关断瞬间发生了直通短路。后来查了三天，…