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从零开始构建Carsim-Simulink车道保持PID控制系统：完整避坑指南 刚接触车辆动力学仿真的同学，往往会被Carsim和Simulink的联合仿真流程搞得一头雾水。本文将用最详细的步骤，带你一步步搭建完整的车道保持PID控制系统，特别标注了那…

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