1. 项目概述与核心价值在嵌入式开发的江湖里串行通信接口SCI就像一位沉默而可靠的邮差负责在微控制器与外部世界之间传递信息。无论是调试信息的打印、传感器数据的读取还是模块间的命令交互都离不开它的身影。而飞思卡尔现恩智浦的MC68HC908GZ系列微控制器其内置的增强型串行通信接口ESCI模块更是将这份“邮差”的工作做到了极致。它不仅仅是一个简单的UART更是一个集成了状态监控、错误检测、波特率微调乃至LIN总线协议支持的复杂系统。我接触过不少8位和16位MCU的串口模块但像MC68HC908GZ的ESCI这样设计得如此细致、寄存器功能如此丰富的确实不多见。很多新手开发者拿到数据手册看到那密密麻麻的寄存器位描述往往感到无从下手。他们可能会直接套用库函数或者在网上找一段“能用”的代码却对底层寄存器如何协同工作、各种状态标志位在何时置位/清零、以及如何高效处理通信错误一知半解。这就像开车只懂踩油门和刹车却不了解仪表盘上每个指示灯的含义一旦遇到复杂路况或车辆报警就容易手忙脚乱。这篇内容的目的就是带你深入MC68HC908GZ的ESCI模块内部像拆解一台精密的机械钟表一样把每一个“齿轮”——也就是I/O寄存器——的作用、联动关系和实操要点讲透。我们将重点解析状态寄存器SCS1, SCS2如何实时反映收发状态和错误波特率寄存器SCBR和预分频寄存器SCPSC如何配合生成精确的通信速率以及仲裁器模块在特定通信模式下的妙用。理解这些你不仅能写出更健壮、更高效的驱动程序在调试通信故障时也能快速定位问题根源从“代码搬运工”成长为真正的“硬件对话者”。2. ESCI模块整体架构与设计思路拆解2.1 ESCI在MC68HC908GZ系统中的定位MC68HC908GZ系列微控制器属于经典的8位HC08内核家族以其高性价比和丰富的外设著称。ESCI模块是其片上外设中的重要一员物理上通常映射到特定的RXD和TXD引脚。与基础SCI相比“增强型”Enhanced主要体现在以下几个方面首先它提供了更灵活的波特率生成机制通过两级预分频SCBR和SCPSC实现了更宽范围、更精细的波特率调节其次其状态寄存器提供了更丰富的错误标志位如噪声标志NF最后它内置了针对LINLocal Interconnect Network总线协议的硬件支持包括专用的Break检测与生成逻辑这对于汽车电子应用至关重要。模块的设计核心思想是状态驱动和中断高效。它不是简单地收发数据而是通过一系列状态寄存器SCS1, SCS2实时汇报每一个关键节点如发送移位寄存器空、接收寄存器满、线路空闲、各类错误的状态。开发者可以通过轮询这些标志位或者更高效地配置相应中断使能位让CPU只在必要时才介入处理从而极大地提高了CPU的利用率和系统的实时响应能力。2.2 核心寄存器组概览与协同工作流程ESCI模块的运作依赖于一组精心设计的I/O寄存器它们位于特定的内存映射地址。我们可以将其分为四大功能组控制与配置寄存器用于设置通信模式、数据格式、中断使能等。例如SCC1、SCC2、SCC3虽然在提供的数据手册片段中未详细展开但它们是使能模块、选择字长、校验、停止位的基础。状态寄存器SCS1, SCS2这是模块的“仪表盘”实时显示发送、接收、错误及线路状态。我们的操作如读数据、写数据会直接影响这些标志位的状态。数据寄存器SCDR这是数据进出的“缓冲区”。写入SCDR的数据会被送入发送移位寄存器从SCDR读出的数据来自接收移位寄存器。波特率与时钟控制寄存器SCBR, SCPSC这是模块的“心跳发生器”共同决定通信的速率。SCBR提供粗调和LIN控制功能SCPSC提供细调和时钟插入功能。它们协同工作的基本流程如下首先通过SCCx寄存器配置好通信参数并开启模块。然后通过SCBR和SCPSC设置目标波特率。发送数据时程序检查SCS1中的SCTE发送器空标志为1时将数据写入SCDR硬件自动启动发送。接收数据时硬件在收到一个完整字符后会将其从接收移位寄存器移至SCDR并置位SCS1中的SCRF接收器满标志程序检测到后即可从SCDR读取数据。整个过程申SCS1和SCS2中的各种错误标志位如FE, PE, OR, NF会像哨兵一样监控通信质量。3. 核心细节解析状态寄存器SCS1 SCS2深度剖析状态寄存器是程序与ESCI硬件交互的窗口理解每一位的精确含义和操作时序是编写可靠驱动代码的关键。3.1 ESCI状态寄存器1SCS1 - $0016SCS1包含了数据传输核心状态和主要的错误标志。其位定义如下表所示位名称读/写描述7SCTE只读发送器空标志。当发送数据寄存器SCDR中的数据已转移到发送移位寄存器可以接受新数据时该位置1。6TC只读发送完成标志。当SCTE1且没有数据、前导符或Break字符正在发送时该位置1。5SCRF只读接收器满标志。当接收移位寄存器中的数据已转移到接收数据寄存器SCDR时该位置1。4IDLE只读接收线路空闲标志。当RXD引脚上连续出现10或11个位时间的逻辑‘1’空闲位时该位置1。3OR只读接收器溢出标志。当SCDR中的数据尚未被读取而接收移位寄存器又收到一个新字符时该位置1旧数据丢失。2NF只读噪声标志。当ESCI在RXD引脚上检测到噪声时该位置1。1FE只读帧错误标志。当停止位被检测为逻辑‘0’时该位置1。0PE只读奇偶校验错误标志。当使能奇偶校验且接收字符的奇偶性错误时该位置1。关键位操作机制与避坑指南SCTE发送器空这是查询式发送的关键标志。许多新手会误以为向SCDR写数据后SCTE会立刻清零。实际上SCTE在写操作后不会立即变化而是在数据从SCDR真正加载到发送移位寄存器的瞬间被硬件置1。因此正确的发送流程是1) 等待SCTE12) 写入数据到SCDR。注意数据手册明确指出清除SCTE的标准操作是“读取SCS1此时SCTE1然后写入SCDR”。这个“读-写”序列是硬件设计的清除条件。TC发送完成SCTE1只表示数据已从缓冲区移出但引脚上的位可能还在发送。TC1才表示所有位包括停止位都已发送完毕线路恢复空闲高电平。这在发送Break字符或需要精确控制帧间隔时非常有用。SCRF接收器满这是查询式接收的关键标志。当SCRF1时表示一个完整字符已存入SCDR可以读取。至关重要的清除操作清除SCRF的标准操作是“读取SCS1此时SCRF1然后读取SCDR”。这个顺序不能颠倒否则可能无法正确清除标志导致程序误判。IDLE线路空闲这个标志用于检测通信中断。例如在多机通信中主机发送完地址帧后从机可以靠检测IDLE位来判断一帧消息的结束。一个易错点数据手册说明在接收器使能后必须成功接收一个有效字符即SCRF先置位一次后IDLE标志才有可能再次被置位。同样在软件清除IDLE标志后也必须再次成功接收一个有效字符IDLE才能响应新的空闲状态。错误标志OR, NF, FE, PE这些标志位一旦置位会保持到被软件清除。清除它们的通用方法是“读取SCS1对应标志位为1然后读取SCDR”。特别警惕OR溢出这是最严重的接收错误意味着数据丢失。数据手册图14-14清晰地展示了因软件延迟如中断被屏蔽导致“读SCS1”和“读SCDR”操作之间发生溢出时清除序列会失效。因此在可靠性要求高的应用中建议在读取SCDR后再次检查SCS1中的OR位如果为1则说明刚才读到的数据可能已不可靠应做丢弃处理。3.2 ESCI状态寄存器2SCS2 - $0017SCS2主要提供一些辅助状态信息。位名称读/写描述1BKF只读Break标志位。当在RXD引脚上检测到一个Break字符连续的低电平长度超过一个完整字符时间时该位置1。同时SCS1中的FE和SCRF也会置位。0RPF只读接收进行中标志。当接收器在起始位搜索的RT1时间段内检测到低电平时该位置1。它不产生中断但可用于在禁用ESCI模块或进入停止模式前判断是否正有数据接收避免数据丢失。BKFBreak标志的应用Break字符是LIN总线协议中的关键帧头。ESCI能硬件检测Break极大减轻了CPU负担。检测到Break时BKF、FE和SCRF会同时置1。注意即使SCDR中读取到的是无效数据因为Break不是标准数据帧也需要执行标准的“读SCS1-读SCDR”序列来清除这些标志位特别是BKF。手册指出BKF被清除后只有RXD线再次出现高电平并跟随一个新的Break字符它才会再次置位。4. 实操过程波特率生成与精确配置串行通信的基石是双方遵循相同的时序即波特率。MC68HC908GZ的ESCI提供了非常灵活的波特率生成机制通过两个寄存器协同工作波特率寄存器SCBR和预分频寄存器SCPSC。4.1 波特率计算公式与参数解析波特率的计算公式是理解配置的核心波特率 (SCI时钟源频率) / [64 × BPD × BD × (PD PDFA)]我们来拆解公式中的每一个变量SCI时钟源频率由系统配置寄存器2CONFIG2中的SCIBDSRC位选择可以是内部总线时钟fBus或时钟发生器模块的CGMXCLK。这是整个公式的基准频率。BPD (Baud Rate Prescaler Divisor)波特率预分频除数。由SCBR寄存器中的SCP[1:0]位控制取值可为1, 3, 4, 13。这是第一级分频。BD (Baud Rate Divisor)波特率除数。由SCBR寄存器中的SCR[2:0]位控制取值为2的幂次方1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128。这是第二级分频。PD (Prescaler Divisor)预分频除数。由SCPSC寄存器中的PDS[2:0]位控制取值2到8或000代表旁路。这是第三级分频。PDFA (Prescaler Divisor Fine Adjust)预分频除数微调。由SCPSC寄存器中的PSSB[4:0]位控制在0到31/32即0~0.96875之间以1/32为步进调整。这是实现非标波特率的关键。设计精妙之处这种“三级分频微调”的结构使得在固定的时钟源下能够产生极其广泛且精确的波特率。例如使用4.9152MHz的总线时钟通过查表14-11我们可以轻松得到1200, 2400, 9600, 19200等标准波特率。更重要的是通过PDFA微调我们可以补偿晶振误差或者生成一些特殊的、非标准的通信速率这在某些专有协议中非常有用。4.2 配置实战以8MHz总线时钟生成9600波特率假设我们的系统总线时钟fBus 8.000 MHz目标是配置出精确的9600波特率。步骤1逆向计算所需的总分频系数根据公式总分频系数 N fBus / 波特率 8,000,000 / 9600 ≈ 833.33 而公式中 N 64 × BPD × BD × (PD PDFA)。我们需要找到一组BPD, BD, PD, PDFA使得它们的乘积接近833.33 / 64 ≈ 13.02。步骤2查找合适的整数分频组合我们先尝试忽略PDFA设PDFA0寻找64 × BPD × BD × PD 接近 8,000,000 / 9600 833.33的组合。尝试 BD16 (SCR100) PD8 (PDS111) BPD1 (SCP00)N 64 × 1 × 16 × 8 8192。 计算波特率 8,000,000 / 8192 ≈ 976.56 Hz。误差较大。尝试 BD8 (SCR011) PD13 (SCP11) BPD1等等BPD是SCP[1:0]控制的取值为1,3,4,13。PD是PDS[2:0]控制的取值为2-8。这里PD不能为13。纠正一下。重新梳理目标是 64 × BPD × BD × PD ≈ 833.33。令 BD 8 则 64 × 8 512。需要 BPD × PD ≈ 833.33 / 512 ≈ 1.627。 显然BPD和PD都是大于等于1的整数无法实现。令 BD 16 则 64 × 16 1024。需要 BPD × PD ≈ 833.33 / 1024 ≈ 0.814。 不可能。令 BD 4 则 64 × 4 256。需要 BPD × PD ≈ 833.33 / 256 ≈ 3.255。 这个看起来可行。尝试 BPD1, PD3.255 PD取整为3则N64×1×4×3768波特率10416.67误差8.5%。尝试 BPD3, PD3.255/3≈1.085 PD取1PD最小为2旁路模式不推荐。不可行。尝试 BPD4, PD3.255/4≈0.814 不可行。步骤3引入PDFA微调可见仅靠整数分频很难得到精确的9600。这时就需要PDFA出场。我们选择一个接近的整数组合作为基础然后用PDFA进行微调。 让我们尝试 BD8 (SCR011) BPD1 (SCP00) PD2 (PDS001)。 基础值 N_base 64 × 1 × 8 × 2 1024。 计算波特率_base 8,000,000 / 1024 7812.5 Hz。这比目标9600低了。 我们需要降低总分频系数N也就是需要减小 (PD PDFA)。PD已是最小值2旁路模式有风险手册不推荐在ENSCI1时使用。那么只能通过PDFA来减小。 我们需要 N_target 8,000,000 / 9600 ≈ 833.33。 由 N_target 64 × 1 × 8 × (2 PDFA) 512 × (2 PDFA) 2 PDFA 833.33 / 512 ≈ 1.627 PDFA ≈ 1.627 - 2 -0.373 PDFA不能为负。这说明这个组合的基值PD2已经太大即使PDFA0N也达到了1024波特率过低。我们需要一个更小的基础分频。步骤4使用更大的BD值选择更大的BD值可以降低对 (PDPDFA) 的要求。 尝试 BD16 (SCR100) BPD1 (SCP00) PD1PD最小为2。那就PD2。 N_base 64 × 1 × 16 × 2 2048。 波特率_base 8,000,000 / 2048 3906.25 更低了。方向反了。 我们需要更大的波特率需要更小的N。所以应该选择更小的BD值。 尝试 BD4 (SCR010) BPD1 (SCP00) PD2。 N_base 64 × 1 × 4 × 2 512。 波特率_base 8,000,000 / 512 15625。 这比9600高了。 我们需要 N_target 833.33。 由 833.33 64 × 1 × 4 × (PD PDFA) 256 × (PD PDFA) PD PDFA 833.33 / 256 ≈ 3.255 如果我们取 PD3 (PDS010) 则需要 PDFA ≈ 0.255。 PDFA 0.255 对应 PSSB值 0.255 × 32 ≈ 8.16 取整为8。 PSSB[4:0] 01000 (二进制)对应十进制8PDFA 8/32 0.25。 此时 PD PDFA 3 0.25 3.25 计算实际 N 256 × 3.25 832 实际波特率 8,000,000 / 832 ≈ 9615.38 Hz 误差 (9615.38 - 9600) / 9600 ≈ 0.16%。这个精度已经非常高了步骤5寄存器配置代码示例C语言风格// 假设寄存器已定义为指向对应地址的指针 #define SCPSC (*((volatile unsigned char*)0x0009)) #define SCBR (*((volatile unsigned char*)0x0019)) void ESCIBaudRateConfig_9600(void) { // 配置SCPSC寄存器: PD3 (PDS[2:0]010), PDFA0.25 (PSSB[4:0]01000) // 即二进制 01001000 十六进制 0x48 SCPSC 0x48; // PDS010, PSSB01000 // 配置SCBR寄存器: BD4 (SCR[2:0]010), BPD1 (SCP[1:0]00), 非LIN模式(LINT0, LINR0) // 即二进制 00000010 十六进制 0x02 SCBR 0x02; }实操心得波特率配置是一个“凑数”的过程。通常的步骤是1) 确定时钟源频率2) 计算目标分频系数3) 在数据手册的表格如Table 14-11中寻找接近的标准配置4) 如果精度要求高或没有标准值则根据公式先固定BD和BPD为几个常用值如1, 4, 16然后计算所需的(PDPDFA)最后在PD的可选整数2-8和PDFA的微调范围0-31/32内找到最接近的组合。使用Excel或简单的脚本进行枚举计算会非常高效。5. ESCI数据寄存器SCDR与收发操作精要数据寄存器SCDR地址$0018是ESCI模块中一个特殊的“双缓冲”寄存器。读操作访问的是接收数据缓冲区写操作访问的是发送数据缓冲区。5.1 发送操作流程与注意事项发送一个字节数据的标准流程查询方式如下等待发送缓冲区空循环读取SCS1寄存器直到SCTE位为1。清除发送标志并写入数据执行一次对SCS1的读操作目的是为了满足硬件清除SCTE的条件然后立即将待发送的数据写入SCDR地址。硬件自动处理写入SCDR后硬件会自动将数据加载到发送移位寄存器并开始按设定的波特率在TXD引脚上串行移出。此时SCTE位会清零直到发送移位寄存器再次空闲数据已移出时SCTE才会被硬件重新置1表明可以发送下一个字节。关键陷阱绝对不要对SCDR使用“读-修改-写”指令如BSET、BCLR、INC等。数据手册用NOTE特别强调了这一点。因为SCDR的读和写访问的是不同的物理寄存器。读-修改-写指令会先读SCDR得到的是接收缓冲区的值然后修改这个值再写回SCDR写到发送缓冲区。这会导致你无意中将接收到的可能无意义的数据修改后发送出去造成通信混乱。正确的做法永远是直接赋值。5.2 接收操作流程与防溢出策略接收一个字节数据的标准流程查询方式如下等待接收数据就绪循环读取SCS1寄存器直到SCRF位为1。清除接收标志并读取数据执行一次对SCS1的读操作然后立即从SCDR地址读取数据。错误检查读取数据后应检查SCS1中的错误标志位FE, PE, NF, OR以判断接收数据的有效性。防溢出Overrun策略OR溢出是严重的错误意味着数据丢失。在高波特率或主循环繁忙的系统中容易发生。除了最基本的及时读取数据外还有两个进阶策略中断驱动使能SCRIE接收中断使能让硬件在SCRF置位时产生中断在中断服务程序ISR中立刻读取数据最大程度减少延迟。双缓冲或环形队列即使在中断中如果处理不当如中断被更高优先级中断阻塞仍可能溢出。更稳健的做法是在ISR中仅将数据从SCDR快速读取到一个软件环形缓冲区Rx Buffer中主循环再从该缓冲区处理数据。这样即使主循环暂时繁忙也能缓存多个接收到的字符。手册推荐的二次检查法在清除标志的序列读SCS1-读SCDR之后再次读取SCS1检查OR位。如果OR为1说明在刚才的操作间隙发生了溢出本次读到的数据可能不是期望的序列应考虑丢弃或进行错误恢复。6. ESCI仲裁器Arbiter模块高级功能解析ESCI仲裁器是一个相对高级的功能主要用于支持特定的通信协议任务如总线仲裁、波特率自动检测和Break时长检测。它包含一个9位计数器及相关控制逻辑。6.1 工作模式解析通过SCIACTL寄存器的AM[1:0]位仲裁器可以工作在三种模式空闲/计数器复位模式 (00)计数器停止并复位。位时间测量模式 (01)用于测量接收信号的位时间用于波特率检测或Break字符的持续时间。总线仲裁模式 (10)用于支持多主总线如某些自定义协议的仲裁当检测到总线冲突时本节点可以主动释放总线置TXD为高。6.2 位时间测量模式实战应用位时间测量模式是仲裁器最实用的功能之一尤其在需要自动匹配波特率或精确测量Break时长的LIN总线应用中。场景一波特率自动检测ACLK 0在此模式下计数器由总线时钟的4分频fBus/4驱动。当检测到RXD引脚上的下降沿起始位开始时计数器启动在下一个下降沿下一个起始位或数据位变化时计数器停止。计数器值ARD8-ARD0反映了两个下降沿之间的时钟周期数。 假设我们使用8MHz总线时钟fBus/4 2MHz周期为0.5μs。如果测量9600波特率的一个位时间104.17μs计数器理论值应为 104.17μs / 0.5μs ≈ 208。通过读取SCIADAT和SCIACTL.ARD8即可得到测量值从而反推出对方的波特率。配置与操作步骤配置SCIACTL设置AM[1:0]01位时间测量模式ACLK0选择总线时钟/4。等待起始位程序监控或使能中断当检测到接收开始例如SCRF变化或使用RPF标志时确保RXD出现下降沿。启动测量向SCIACTL写入控制字例如0x20即AM10, AM01, ACLK0计数器会在下一个RXD下降沿自动开始。等待完成轮询SCIACTL中的AFIN标志位或使其能中断。当AFIN1时表示测量完成。读取结果读取SCIADAT寄存器ARD7-ARD0和SCIACTL的ARD8位组成9位测量值。计算波特率位时间 T_bit 计数器值 × (4 / fBus)。波特率 1 / T_bit。场景二Break长度测量ACLK 1在此模式下计数器由ESCI预分频器输出时钟的一半驱动。当RXD检测到低电平Break开始时计数器启动当RXD变为高电平Break结束时计数器停止。这用于精确测量LIN帧头的Break长度以区分真正的Break和值为0x00的数据字节。注意事项数据手册图14-22和14-23区分了两种场景。场景A是写入控制字时RXD为高计数器在后续的下降沿启动场景B是写入控制字时RXD已为低计数器立即启动。在编程时需要根据实际Break检测的时机来正确处理AFIN标志。7. 常见问题排查与调试技巧实录在实际项目中使用MC68HC908GZ的ESCI模块肯定会遇到各种问题。下面是我总结的一些典型故障场景和排查思路。7.1 通信完全无反应无发送、无接收检查清单时钟与电源首先确认MCU的时钟系统晶振、PLL是否正常工作总线频率fBus是否与预期相符这是波特率计算的基石。用示波器测量OSC引脚或检查系统时钟配置寄存器。模块使能是否忘记了使能ESCI模块检查SCC2寄存器中的ENSCI位通常为位7是否设置为1。这是最常见的疏忽。引脚配置MC68HC908GZ的RXD/TXD引脚通常是多功能复用引脚。检查端口数据方向寄存器DDR和数据寄存器PORT确保引脚被配置为ESCI功能通常是复位后的默认状态但最好确认并且没有被错误地配置为输出口驱动了线路。硬件连接检查TXD和RXD是否交叉连接电平转换芯片如MAX232是否正常工作线路是否有断路或短路用示波器直接测量MCU引脚上的信号。7.2 能发送但不能接收或接收数据错误排查步骤波特率匹配这是导致接收乱码的头号元凶。用示波器测量TXD引脚发出的波形计算实际波特率。与接收方配置进行比对。务必检查SCBR和SCPSC寄存器的配置值并代入公式重新计算。注意时钟源SCIBDSRC的选择。数据格式匹配检查双方的数据位长度通常SCC1中M位8位或9位、停止位通常SCC1中SBNS位1位或2位、奇偶校验位SCC1中PE、PT位是否完全一致。一个常见的错误是主机8位数据无校验从机却配置了9位数据多了一位奇偶校验位。中断与标志清除在接收中断服务程序中是否严格执行了“读SCS1-读SCDR”的清除序列如果缺少读SCS1的操作SCRF标志将无法清除导致无法触发下一次接收中断表现为“接收一次后卡死”。检查错误标志在读取数据后务必检查SCS1中的FE、PE、NF、OR位。FE可能表示波特率偏差太大或停止位受损PE表示奇偶校验失败NF表示线路噪声OR表示CPU来不及取走数据。根据错误标志可以缩小排查范围。7.3 发送数据丢失或最后一个字节发不出去问题根源通常是发送流程逻辑有误。未等待SCTE在查询方式下向SCDR写入数据前必须等待SCTE1。如果不等SCTE就写入当发送移位寄存器还未空闲时新数据会覆盖SCDR中尚未加载的数据导致丢失。中断方式下的缓冲区管理如果使用发送中断SCTIE在中断服务程序中需要判断是否还有待发送数据。如果没有应禁用发送中断SCTIE清零否则会不断进入中断。发送流程应是启动时使能中断并发送第一个字节在中断中如果发送缓冲区还有数据则发送下一个并保持中断使能如果发送完毕则禁用中断。TC标志的误解SCTE1表示可以写下一个数据但并不意味着上一个字节已完全在线上发送完毕。如果你在SCTE1后立即操作TXD引脚或进入低功耗模式可能会截断最后一个字节的停止位。如果需要确保完全发送完毕应等待TC标志置位。7.4 LIN通信相关故障Break字段无法识别检查SCBR寄存器中的LINT和LINR位是否根据节点身份主/从正确配置。主节点需要配置发送Break长度13/14位从节点需要配置检测Break长度11/12位。利用仲裁器的位时间测量模式ACLK1来实际测量接收到的Break长度看是否符合LIN规范通常主导电平时间远长于普通数据位。检查SCS2中的BKF标志是否置位。Break字符会同时置位BKF、FE和SCRF。处理Break时需要读取SCDR尽管数据无效来清除这些标志。调试技巧善用IO引脚模拟。当你怀疑是ESCI硬件问题时可以暂时将通信协议简化用GPIO引脚模拟UART的发送时序位翻转延时与对方进行通信。如果模拟通信成功而使用ESCI模块失败那么问题几乎肯定出在ESCI的配置或驱动代码上。这种方法能有效隔离硬件连接问题和软件配置问题。
