前面我们铺垫了Linux驱动的基础概念、内核模块的编译与加载，从本节课开始，我们正式进入字符设备驱动核心开发。开发字符设备驱动的第一步，就是申请设备号。在Linux系统中，所有的字符设备、块设备都依靠设备号进行唯一标识，系统通过设备号区分不同的硬件设备，实现用户层与内核层的设备交互。一、设备号核心基础概念1.1 什么是设备号？Linux 内核中，使用dev_t类型（本质是32位无符号整型）来存储设备号，设备号由两部分组成：主设备号（Major）：高12位，用于标识设备驱动类型，同一个驱动程序对应一个唯一主设备号次设备号（Minor）：低20位，用于标识同一驱动下的不同设备，比如一个网卡驱动可以绑定多个网卡设备，依靠次设备号区分简单总结：主设备号找驱动，次设备号找设备。1.2 核心宏函数作用内核提供专用宏，快速拆分、获取设备号，无需手动位运算：MAJOR(dev)：从 dev_t 设备号中，提取主设备号