CogSobelEdgeTool工具解析CogSobeEdgeTool是边缘提取工具一张图像经过CogSobeEdgeTool工具处理后能够得到此图像的边缘幅度图像和边缘角度图像。边缘幅度图像基于输入图像中像素的边缘幅度的输出图像。 较大的边缘将在输出图像中生成具有较高亮度值的边缘而较小的边缘将生成具有较暗的灰度值的边缘。CogSobelEdgeTool工具使用流程1.幅度缩放系数调整图像明暗对比度2.边缘幅度图像:显示提取后的图像3.后处理阈值处理模式对提取的图像进行 细节提取处理1.通过边缘工具 得到边缘幅度图像 然后使用blob工具 对齐进行边缘查找和筛选//1.添加终端输出属性 createBlobImage 为了后续 做其他检测准备CogCopyRegionTool工具解析1) CogCopyRegionTool工具的功能原理CogCopyRegionTool工具可以在一张或两张图像上执行一些复制操作主要包括如下几类1 将输入图像的一部分复制到新的输出图像。2 将输入图像的一部分复制到现有目标图像中。3. 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充CogCopyRegionTool工具使用流程案例1对感兴趣的区域进行选择 然后复制1.复制输入图像2.复制图像的结果3.把结果给blob工具进行分析案例2: 将输入图像的一部分复制到现有目标图像中。案例3. 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充1.用灰度值为120 填充圆形区域2.填充的区域3.设置填充区域之外的 灰度值为2001.填充区域内效果2.填充区域外效果案例4检测齿轮个数接CogSobelEdgeTool案例后续继续完成1.边缘提取工具利用copyRegin工具 实现 齿轮环 分割效果 为blob分析 齿轮缺失做准备1和2 把 blob中的灰度图添加到 copyRegin的俩个图像输入参数中3.把blob匹配结果中心坐标给copyRegin 匹配区域坐标4.设置填充数值 128 目的 为了 使填充的区域灰度值和 目标图像背景灰度值 一致5.填充区域设置6.区域外 调整像素 调整为 不写入像素1.勾选使用图像配对1.运行2.运行后最终效果 此 图效果 可以清晰的匹配 每个齿轮CogImageFileTool工具 VP图像管理工具 后续在联合编程中使用对图片进行管理可以用来将单张图片或idb格式的图片数据库读入内存。也可使用CoglmageFileTool工具将图片插入到.idb数据库里。添加工具参数介绍文件名写入模式读取模式删除扩展:后续在联合编程中 一般用于图像管理工具CogImageAverageToolCogImageAverageTool工具可以对同一场景内的多张图片求平均输出平均后的图像平均的方式是对多张图像中每一个像素值求平均值以这个平均值作为这个输出图像的灰度值。通过对多张图像求平均值可以消除噪声及光线不稳定对图像的影响。例如下图显示了三个采集的图像及其生成的平均图像在光源可变或闪烁的情况下或者当来自相机传感器的噪声的影响可能导致图像产生噪点平均图像可以包含比单个获取图像更准确的数据。原理该工具将平均图像计算为一组图像中每个像素位置的数值像素值之和除以图像的数量。添加工具和图像参数介绍图像数量启用标准差除了平均图像之外该工具还可以计算标准偏差图像其中较亮像素表示图像之间的较高程度的变化。例如下图显示了三个采集的图像及其生成的标准偏差图像变化较大的地方,灰度值大,变化小的地方灰度值小