PLFM_RADAR一套完整开源的10.5 GHz相控阵雷达从硬件设计到GUI全链路【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARPLFM_RADAR项目名 AERIS-10是一套完全开源的 10.5 GHz 相控阵雷达系统射频链路、FPGA 信号处理、STM32 固件、Python 雷达GUI界面全部摆在同一个仓库里。硬件与软件都在同一个仓库里做开源雷达最难的是找全料。开源雷达项目不少但多数只开放一段信号处理代码天线怎么布、相位怎么移、功放怎么供电往往要自己拼。PLFM_RADAR 把整条链路摊开了部分在哪里硬件KiCad 原理图与 PCB、Gerber、BOM/CPL集中在 4_Schematics and Boards Layout/固件STM32 C/C 驱动、Verilog RTL、Python 界面见 9_Firmware/仿真天线阵列方向图、波导缝隙、波间隔离等脚本见 5_Simulations/系统分两个版本AERIS-10N 用 8x16 贴片阵作用距离 3 kmAERIS-10E 用 32x16 介质填充开槽波导阵配 10 W GaN 功放做到 20 km。两者都支持 ±45° 电扫描再叠加步进电机 360° 机械旋转。想改频段、换阵列规模先翻天线文件 4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics/Antennas/再对仿真脚本 5_Simulations/Antenna/ 里的缝隙波导模型做一遍。跑通第一帧从克隆仓库到 GUI 收到数据不想先焊板子完全可以只做软件验证。接收链路很短AD9484 以 400 MHz 采样进 FPGA经过 NCO 数字下变频、CIC/FIR 抽取滤波再做基于 FFT 的匹配滤波脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 和 CFAR 检测结果经 FT2232H USB3 送到电脑。数据通路的逐级说明ADC 采样域、DDC、匹配滤波、距离/多普勒参数放在文档站 docs/architecture.html上电调试顺序在 docs/bring-up.html。软件从哪看起做 GUI 的先读 9_Firmware/9_3_GUI/radar_protocol.py——协议层负责解析帧包、构建命令、连接 FT2232H改 FPGA 的以 9_Firmware/9_2_FPGA/radar_system_top.v 为准它是全部操作码和位宽的唯一事实来源。git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/PLFM_RADAR看到什么雷达GUI界面与回归测试界面有三个版本V6 已弃用GUI_V65_Tk 是当前板级调试台实时距离-多普勒热图、CFAR 叠加、瀑布图、HDF5 录制与回放GUI_V7_PyQt 是 PyQt6 版都在 9_Firmware/9_3_GUI/。但比截图更可信的是回归套件。跑一下bash run_regression.sh9_Firmware/9_2_FPGA/run_regression.sh五阶段测试用 iverilog 把 NCO、CIC、匹配滤波、CFAR 逐级过一遍tb 目录里的 testbench 直接对照 golden 参考输出。你改了任何一级处理对着tb/里的输入输出文件就能验证——这是开源雷达固件源码里少见的一条完整验证链。往哪里深挖按你的角色选一条主线天线方向从 5_Simulations/Slotted_DielectricFilled_Waveguide.m 的缝隙波导阵列建模和 array_pattern_heatmap.png 这类方向图结果入手Kaiser 窗的加权重画一遍就能对比副瓣水平⚙️FPGA 方向帧参数是 32 chirp/帧、64 距离单元匹配滤波在 matched_filter_processing_chain.v检测在 cfar_ca.v硬件方向原理图在 4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics/Gerber 与 BOM/CPL 在生产文件目录 4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files/硬件按 CERN-OHL-P 协议开放软件按 MIT 协议开放两条许可分得很清楚。下一步克隆仓库想先看数据就打开 9_Firmware/9_3_GUI/radar_protocol.py想先看处理链就跑run_regression.sh。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
PLFM_RADAR：一套完整开源的10.5 GHz相控阵雷达，从硬件设计到GUI全链路
PLFM_RADAR一套完整开源的10.5 GHz相控阵雷达从硬件设计到GUI全链路【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARPLFM_RADAR项目名 AERIS-10是一套完全开源的 10.5 GHz 相控阵雷达系统射频链路、FPGA 信号处理、STM32 固件、Python 雷达GUI界面全部摆在同一个仓库里。硬件与软件都在同一个仓库里做开源雷达最难的是找全料。开源雷达项目不少但多数只开放一段信号处理代码天线怎么布、相位怎么移、功放怎么供电往往要自己拼。PLFM_RADAR 把整条链路摊开了部分在哪里硬件KiCad 原理图与 PCB、Gerber、BOM/CPL集中在 4_Schematics and Boards Layout/固件STM32 C/C 驱动、Verilog RTL、Python 界面见 9_Firmware/仿真天线阵列方向图、波导缝隙、波间隔离等脚本见 5_Simulations/系统分两个版本AERIS-10N 用 8x16 贴片阵作用距离 3 kmAERIS-10E 用 32x16 介质填充开槽波导阵配 10 W GaN 功放做到 20 km。两者都支持 ±45° 电扫描再叠加步进电机 360° 机械旋转。想改频段、换阵列规模先翻天线文件 4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics/Antennas/再对仿真脚本 5_Simulations/Antenna/ 里的缝隙波导模型做一遍。跑通第一帧从克隆仓库到 GUI 收到数据不想先焊板子完全可以只做软件验证。接收链路很短AD9484 以 400 MHz 采样进 FPGA经过 NCO 数字下变频、CIC/FIR 抽取滤波再做基于 FFT 的匹配滤波脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 和 CFAR 检测结果经 FT2232H USB3 送到电脑。数据通路的逐级说明ADC 采样域、DDC、匹配滤波、距离/多普勒参数放在文档站 docs/architecture.html上电调试顺序在 docs/bring-up.html。软件从哪看起做 GUI 的先读 9_Firmware/9_3_GUI/radar_protocol.py——协议层负责解析帧包、构建命令、连接 FT2232H改 FPGA 的以 9_Firmware/9_2_FPGA/radar_system_top.v 为准它是全部操作码和位宽的唯一事实来源。git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/PLFM_RADAR看到什么雷达GUI界面与回归测试界面有三个版本V6 已弃用GUI_V65_Tk 是当前板级调试台实时距离-多普勒热图、CFAR 叠加、瀑布图、HDF5 录制与回放GUI_V7_PyQt 是 PyQt6 版都在 9_Firmware/9_3_GUI/。但比截图更可信的是回归套件。跑一下bash run_regression.sh9_Firmware/9_2_FPGA/run_regression.sh五阶段测试用 iverilog 把 NCO、CIC、匹配滤波、CFAR 逐级过一遍tb 目录里的 testbench 直接对照 golden 参考输出。你改了任何一级处理对着tb/里的输入输出文件就能验证——这是开源雷达固件源码里少见的一条完整验证链。往哪里深挖按你的角色选一条主线天线方向从 5_Simulations/Slotted_DielectricFilled_Waveguide.m 的缝隙波导阵列建模和 array_pattern_heatmap.png 这类方向图结果入手Kaiser 窗的加权重画一遍就能对比副瓣水平⚙️FPGA 方向帧参数是 32 chirp/帧、64 距离单元匹配滤波在 matched_filter_processing_chain.v检测在 cfar_ca.v硬件方向原理图在 4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics/Gerber 与 BOM/CPL 在生产文件目录 4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files/硬件按 CERN-OHL-P 协议开放软件按 MIT 协议开放两条许可分得很清楚。下一步克隆仓库想先看数据就打开 9_Firmware/9_3_GUI/radar_protocol.py想先看处理链就跑run_regression.sh。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考