RoadScene 完整数据集下载目录RoadScene 数据集数据集介绍、下载| 图像融合 |多模态原始图像✅配准图像✅全领域数据集目录链接计算机视觉数据集下载目录 | 涉及遥感️、多模态、海洋声呐、SAR、异常/缺陷️、医学、农业、日常场景等一、基础概况RoadScene 是红外-可见光图像融合领域经典道路场景测试数据集。项目地址https://github.com/jiayi-ma/RoadScene数据源筛选自 FLIR ADAS v2 车载红外可见光视频序列。总样本221组红外/可见光图像对定位仅作为测试集使用极少用于训练自动驾驶车载前视道路场景包含昼夜、逆光、行人、车辆等典型路况不附带目标检测、分割标签。二、详细信息目录结构RoadScene/ ├── infrared ├── cropinfrared ├── crop_HR_visible └── crop_LR_visible各文件夹释义infrared原始未裁剪红外图像画面边缘存在配准失效区域不推荐实验使用仅原始素材备份。cropinfrared✅ 标准红外输入经过裁剪、亚像素配准后的红外灰度图剔除无法对齐的边缘。crop_HR_visible裁剪后的原生高分辨率可见光RGB图像。crop_LR_visible✅ 标准可见光输入由crop_HR_visible下采样得到与cropinfrared尺度、视野完全对齐。