klipper分为上位机(运行linux系统的设备)和下位机(stm32同类设备驱动步进电机)。上位机不需要编译是安装的。1、安装安装Klipper需要的工具sudo apt-get updatesudo apt install build-essential python3 python3-pip git更换源sudo mkdir ~/.pipsudo mkdir ~/.pip/pip.conf 编辑文件保存退出。重启上位机更新软件源sudo apt-get update使用KIAUH脚本来安装Klipper、Moonraker、Fluidd推荐使用gitee下载了git clone https://gitee.com/miroky/kiauh ---这个地址好用2025/07/08github笔者这不能流畅访问git clone https://github.com/dw-0/kiauh中途报错会很难受进入脚本目录输入./kiauh.sh启动脚本欢迎界面选择1选择1[Install]进入安装界面选择1[Klipper]Klipperklipper主体软件必须安装手动下载地址GitHub - Klipper3d/klipper: Klipper is a 3d-printer firmwareMoonraker(moonraker)klipper主服务为所有网页和人机界面提供控制和信息接口必须安装手动下载地址https://github.com/Arksine/moonrakerMainsail或Fluidd二选一内置网页接口安装其中一个端口为80需要网页上进行操作的安装手动下载地址Fluidd: https://github.com/fluidd-core/fluidd ---推荐Mainsail: https://github.com/mainsail-crew/mainsailKlipperScreen()klipper默认显示屏操作界面需要在显示屏上操作的安装手动下载地址https://github.com/KlipperScreen/KlipperScreen ----触摸屏的支持没有触摸屏就不要装很麻烦Crowsnest摄像头服务旧版使用MJPG-Streamerhttps://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer老版本需要接USB摄像头的安装手动下载地址GitHub - mainsail-crew/crowsnest: Webcam Service for multiple Cams根据需求安装上面的若干软件一般情况下上面5个都安装。依次安装Klipper--Moonraker--fluidd安装Klipper时选择Python 3.x下一步会提示安装几个打印机选择1个选择2[moonraker]选择“Y”选择4.选择“5”如果需要安装触摸屏的选择这个。安装完成后重启上位机。显示操作界面如下(需要有液晶屏)在浏览器输入该地址会显示如下界面上面是安装过程的记录好久之前了可能有小错误但是整体流程肯定对。供参考。