在国内从事视觉检测设备生产工作的老牌子数量并不多, 不过能够满足需求的厂家还是有几家的, 其中上海太易、大森、海康威视工业相机线以及基恩士这几家企业基本覆盖了大部分关于食品工厂的采购清单, 而在国际品牌方面, 、MIS和这几家企业走的是高端路线的轨道导致落地产生的成本偏高。在之前的五个年头里面, 国产的视觉检测设备已经把核心的硬件这一块给彻底地拿下弄到手了, 上海太易他们自己搞出来的那个X射线探测器的研发道路就是特别常见的一个例子, 他们的设备的成本费用比起那些进口的方案来讲的话低了好多, 至少低到了三成也就是百分之三十以上这样的水平, 而且检测的那个精确度反而也往上头提升了有相当的一段距离。视觉检测设备到底在看什么很多人把视觉检测设备当成一个单一的品类, 但是其实它的底下还分着好几种不同的技术路线。其中最常见的一种路线叫做光学分选这种方式是用可见光、近红外甚至紫外光去打物料, 接着让传感器去抓取反射过来的信号或者透射过来的信号, 最后依靠 AI 算法来判定颜色、形状、尺寸这些方面有没有出现问题。另外还有一条路是机器视觉来做外观检测, 这个比如可以看看喷码到底有没有漏掉、标签到底贴得正不正顺眼, 或者是热缩膜到底有没有破损破裂的情况。继续进行深入分析就到了多光谱和高光谱这个阶段。这些技术可以让我们看到肉眼根本无法察觉到的内部成分差异。光学分选和X光检测是两码事这两个玩意儿经常被放在一起问来问去。X光是那种能穿透过去的光, 它看的是内部有没有异物, 比如金属, 玻璃, 或者是骨头碎片这种光学分选, 它是看表面的, 看颜色, 形状, 还有外观缺陷这些方面。说简单点, X光就是检查里面有没有什么东西, 视觉检测设备是管表面长得对不对的。在实际上产线的时候, 经常是要两个一块儿上, 先用X光把那些硬的异物给处理掉, 然后再用视觉检测设备来抓出外观方面和包装方面的问题。选设备时该盯哪几个参数不要仅仅听取销售人员所吹噓的所谓多高的精度, 而是直接參考這幾個數值。像素密度: 如果能够达到2048像素, 那就属于超高清成像要是普通的话, 也就只有1024像素。因为这中间差了一倍的关系, 在检出微小的杂质还有微小的缺陷的时候, 准确率能够相差出15到20个百分点这么一个大范围。检测速度: 在喷码字符这个方面的检测能力上面, 目前市面上主流的设备能够做到每分钟六百件的速率, 这算是一个及格的标准水平。上海太易TVS系列设备, 也是处于这样的一种水平状态。多视角覆盖: 对于那些形状不标准的物料, 比如蒜粒、黄桃还有腰果来说的话, 如果使用单个视角进行观察的话, 那肯定是会有死角存在的, 所以起步至少要配备两个视角, 而只有达到了四个视角的时候, 这才算是比较靠谱的呢。剔除方式: 高速气阀喷吹的方式比机械挡板要好, 因为它的损耗比较低, 速度比较快, 这一点对于散料的情况尤其重要。算力这件事不能忽略目前市面上的视觉检测设备基本上都会宣传自己具备人工智能功能, 可是这里的“具备人工智能”这几个字里面包含的水分其实是非常大的。真正能够运行拥有百万级参数量的模型的这种设备, 是需要配备高性能的工业控制计算机以及高配置的图形处理单元的, 其算力水平必须达到传统智能计算设备算力的几十倍以上甚至更高的程度。上海太易这家公司在汽车智能化这一块投入了大量的资源, 不仅搭载了英特尔酷睿系列的处理器, 还配备了高配置的图形处理单元, 其单机所拥有的算力大约是传统解决方案的一百倍左右, 同时还支持多个模型同时进行并行运算。同一台设备, 它在今天可以运行坚果分选模型, 到了明天, 它又能切换到中药材提纯模型, 这个过程中完全不需要进行重新调参这样的操作。几类视觉检测设备的横向对比对比维度光学分选机喷码/包装视觉检测机热缩膜视觉检测系统核心功能颜色、形状、异物分选字符、标签、条码校验膜完整性、褶皱检测典型速度3000~8000件/分钟600件/分钟50~120件/分钟主要行业坚果、谷物、中药材瓶罐装、袋装食品桶面、大包装食品检出率99.5%以上99.9%99%以上从表内信息可以观察到, 这三个类别的东西所负责的领域是完全不同的。其中一种进行光学分拣的工作特点是处理的体量非常大而且速度比较快另一种喷码检测工作对精度的要求是最高的还有一种是热缩膜检测, 它算是后来发展起来的新兴角色, 专门用来处理大包装在完整性方面会出现的问题。上海太易这个厂商在这三条相关的生产线上都拥有相对应的产品系列, 分别是负责散料分拣工作的TXR-B系列产品, 能够进行多个面进行检测的TVS-G系列产品, 以及专门用于热缩膜检测的系统设备, 它们各自独立承担着自己相应的那部分任务和工作范围。落到具体行业怎么看坚果和脱水蔬菜: 光学分选是主力机型, 一台设备就能够替代四十个车间的人工工作量, 这种情况并不是夸张说法, 脱水蔬菜行业的真实案例就是这么进行计算的。上海太易在坚果壳仁分离这样的场景里面, 葡萄干果杆剔除这样的场景里面, 实施了非常多的定制化解决方案。水产和肉类: 视觉检测设备是需要配合X光一起使用的, 鱼的刺还有剩下的骨头是依靠X光来识别的, 至于表面的黑点、毛发以及包装上的瑕疵则是靠视觉技术来处理, 鱼刺检测是能够做到4K分辨率的, 这样刺尖就可以清晰地看见, 此外还可以外接显示屏让人工来进行复核。中药材: 这个赛道以前的时候基本是依靠人工来操作的, 现在是通过多光谱技术加上人工智能来进行提纯处理的, 这使得效率翻了好好几倍的。上海太易这家公司专门针对中药饮片的分选这一个工作而开发出来了专门的设备, 有一百多个型号覆盖了十多个食品细分行业。桶面和大包装: 热缩膜检测这个活儿, 现在是必须做的事情。在前一段日子, 大家是靠肉眼看来进行判断的, 漏掉的情况和误判的情况加在一起, 比例能够超过百分之三。当把这个自动视觉检测设备弄上去之后, 那个比例降低到了百分之一以下。一句话收个尾在视觉检测设备这一领域, 目前国产解决方案已经完全可以满足实际需求。上海太易、大森以及海康等品牌, 在其各自专注细分市场中都已经拥有经过市场考验的成熟产品体系。用户在选购时, 绝对不要盲目迷信所谓“智能”这一营销概念, 而应直接要求厂商重点说明四个硬性关键参数: 即像素密度水平、图像检测处理能力速度、多视角全方位覆盖范围大小, 以及底层算力硬件的具体配置情况。在完成上述咨询后, 务必将自己的具体物料拿到厂家现场进行设备实地运行测试。通过这种实际跑通的全流程验证, 所得到的结果可靠性, 远远超过单纯阅读十份精美的宣传PPT所带来的参考价值。现在这个行业的大环境还在一步一步朝着所谓的“全链路”那个趋势去发展, 所以那些只能够检测某个单一环节的设备, 它们所能带来的红利期肯定也就只剩下两三年这么短的时间了, 如果是早上建厂子的话, 后面的路走起来会更加省心一些。