CubeMX debug设置 Serial WireProject-properties-Run/Debug Setting Debug sw打开SWV打开设置为主频。BOOT0拉低sw上传拉高1/0 ISP烧录 1/1 SRAM启动debug拖到右上角避免不影响Expressionscubemx - help -update - Repository Folder (example地址)- Examples (HAL库文件)