1. 项目概述深入TMS320F2837xS的模拟世界在工业伺服驱动、光伏逆变器或者高端数字电源的开发中我们这些搞嵌入式实时控制的工程师最头疼也最核心的问题之一就是如何让芯片“感知”并“操控”真实的物理世界。电流的细微波动、电压的瞬间尖峰、温度的缓慢爬升这些都是连续的模拟信号而我们的微控制器MCU却只认识0和1。这个鸿沟就是由芯片内部的模拟子系统来填平的。今天我想结合自己多年在C2000平台上的踩坑经验深入聊聊德州仪器TITMS320F2837xS系列MCU的模拟子系统与ADC模块。这不仅仅是读数据手册更是理解如何把这些强大的硬件特性变成你手中稳定、可靠的代码。TMS320F2837xS的模拟子系统远不止一个简单的ADC。它是一个高度集成、灵活配置的模拟信号处理中心包含了多达4个独立的ADC模块A, B, C, D、3个缓冲型DAC、8个比较器子系统CMPSS以及一个内部温度传感器。其精髓在于“可配置性”和“同步性”。你可以让多个ADC同时采样电机的三相电流确保控制算法的瞬时准确性也可以灵活地将DAC输出或比较器输入复用到不同的引脚以适应复杂的板级布局。而这一切复杂硬件交互的背后TI提供了强大的Driverlib库函数将繁琐的寄存器位操作封装成直观的API。本文的核心就是为你厘清从底层寄存器到上层Driverlib函数调用的映射关系并结合实际场景分享如何高效、安全地驾驭这套系统。无论你是正在评估选型还是已经深陷调试泥潭希望这些从项目实战中总结出的细节和心得能给你带来实实在在的帮助。2. 模拟子系统架构与核心模块解析要玩转F2837xS的模拟部分绝不能一上来就埋头写ADC采样代码。我们必须先建立起一个顶层的架构视图理解各个模块是如何连接、如何协作的。这就像盖房子先看蓝图再砌砖。2.1 整体框图与信号互联根据数据手册的框图模拟子系统的核心是围绕ADC、DAC和CMPSS三大模块展开的并通过交叉开关XBAR和引脚复用机制实现了极高的灵活性。首先是ADC模块F2837xS通常包含4个独立的ADC内核ADCA, ADCB, ADCC, ADCD。每个ADC都是12位/16位可选的逐次逼近型SARADC拥有16个外部输入通道ADCINx和一个内部温度传感器通道。关键点在于这四个ADC可以同步启动采样这对于需要同时刻采集多路信号的应用如三相电机控制是至关重要的特性。其次是缓冲DAC模块芯片集成了3个12位的缓冲电压输出型DACDACA, DACB, DACC。它们的作用非常广泛例如为CMPSS提供可编程的参考电压阈值。直接输出一个模拟控制信号。在系统调试时输出一个可变电压用于测试。最后是比较器子系统CMPSS这是实现硬件保护的关键。每个CMPSS包含一个模拟比较器、一个内部DAC用于设定阈值和一个数字滤波单元。它可以在无需CPU干预的情况下快速响应过流、过压等故障信号并直接触发PWM的紧急关断Trip这对于高可靠性系统是生命线。这些模块的引脚并非固定死的。例如一个物理引脚可能默认是ADC输入但可以通过配置将其作为DAC输出或CMPSS的输入。这种灵活性是由模拟子系统的内部互联矩阵实现的。理解这张“连接图”是进行正确硬件设计和软件配置的基础。注意引脚复用是一把双刃剑。它带来了设计灵活性但也引入了配置冲突的风险。例如当你使能某个引脚作为DAC输出时该引脚通常就不能再作为ADC输入使用了尽管ADC可以去采样DAC的输出电压。在软件初始化时必须仔细规划每个引脚的功能避免冲突。2.2 电压参考Reference系统精度之源模拟电路的精度很大程度上取决于参考电压的稳定性和准确性。F2837xS的参考系统设计得很考究但也需要开发者额外注意。ADC的参考每个ADC模块A/B/C/D都有自己独立的VREFHIx和VREFLOx引脚。非常重要的一点是VREFHIx必须由外部电路驱动。这意味着你不能像有些MCU那样简单地使能一个内部参考电压。你需要在PCB上为这些引脚提供稳定、低噪声的参考电压源通常是一个基准电压芯片如REF50xx系列。VREFLOx通常接地VSSA。ADC的输入电压范围是0到VREFHI。DAC和CMPSS内部DAC的参考它们有两种选择内部参考使用对应ADC模块的VREFHIx例如DACA/B使用VREFHIA。外部参考使用一个独立的VDAC引脚。这允许DAC和CMPSS使用与ADC不同的参考电压范围提供了更大的设计自由度。参考电压的硬件设计要点去耦电容数据手册明确要求每个VREFHI引脚必须连接一个外部电容。这个电容值通常在数据手册的“推荐工作条件”部分给出典型值是10μF的钽电容或陶瓷电容并可能并联一个0.1μF的陶瓷电容以滤除高频噪声。忽略这个电容是导致ADC采样值跳动大、线性度差的常见原因之一。VDAC引脚当被用作参考时要求至少连接一个1μF的电容到VSSA。即使你不使用它这个引脚内部也有一个100pF的电容到地在设计滤波电路时需要考虑到。// 示例在syscfg或初始化代码中配置DAC的参考源伪代码示意 // 假设使用Driverlib DAC_setReferenceVoltageSource(DACA_BASE, DAC_REF_VDAC); // DACA使用VDAC引脚作为参考 DAC_setReferenceVoltageSource(DACB_BASE, DAC_REF_VREFHIA); // DACB使用VREFHIA作为参考2.3 交叉开关XBAR的角色解析你提供的资料中大量篇幅是关于XBAR寄存器到Driverlib的映射。XBAR在这里扮演着“交通警察”或“信号路由器”的角色。它不属于模拟子系统本身但却是连接模拟模块尤其是其触发和故障信号与数字外设如PWM、GPIO、CLB的关键枢纽。XBAR的主要功能输入XBARINPUTXBAR将多达14个外部或内部的数字信号如GPIO状态、比较器输出CTRIP路由到芯片内部作为各种触发源或中断源。输出XBAROUTPUTXBAR将内部产生的信号如PWM的Trip事件、软件强制信号路由到特定的输出引脚或模块。ePWM XBAR专门用于将外部故障信号灵活地映射到各个ePWM模块的Trip输入实现精细的硬件保护逻辑。CLB XBAR为可配置逻辑块CLB提供输入信号。Driverlib函数如XBAR_setInputPin,XBAR_setEPWMMuxConfig将这些复杂的路由配置抽象成了简单的函数调用极大地降低了编程难度。例如你想让比较器1的高电平输出CTRIP1H去触发ePWM1的Trip原本需要配置多个寄存器现在可能只需要一两行代码。// 示例使用Driverlib配置ePWM XBAR // 将INPUTXBAR的输入1假设已连接到某个GPIO或比较器输出连接到ePWM1的Trip4输入 XBAR_setInputPin(XBAR_INPUT1, 1); // 设置INPUTXBAR1的源 XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4MUX0TO15, XBAR_INPUT1); // 将Trip4的MUX0-15配置为来自INPUTXBAR1 XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4); // 使能Trip4的多路复用器实操心得在系统初始化时我习惯将所有的XBAR配置集中在一个函数里并画一张简单的信号流向图。因为XBAR的配置是全局性的一个地方的错误配置可能会影响多个看似不相关的功能。特别是在使用CLB和多个ePWM模块的复杂系统中清晰的文档和注释至关重要。3. ADC模块深度剖析与驱动开发ADC是模拟子系统的核心也是使用最频繁、最容易出问题的部分。我们不能满足于“能采样”而要追求“采样得准、采样得及时”。3.1 ADC核心特性与工作模式F2837xS的ADC是SAR型支持12位和16位模式。这里有一个关键选择12位模式转换速度更快16位模式精度更高但速度稍慢。在电机控制中对电流环的采样速度要求极高通常100kSPS此时12位模式往往是更合适的选择。而对于电压采样或温度监控精度要求更高速度要求较低则可以选择16位模式。ADC的工作是围绕转换启动SOC的概念组织的。一个SOC定义了“对哪个通道Channel”、“采用哪种触发方式Trigger”、“采样窗口保持多久Acquisition Window”进行一次转换。每个ADC模块有16个SOC配置寄存器SOC0-SOC15可以预先配置好16种不同的采样任务。触发源Trigger是ADC启动转换的“钥匙”非常灵活软件触发SWCPU直接写寄存器启动。ePWM模块触发这是最常用的方式可以实现与PWM波形的精确同步采样。例如在PWM计数器的零点CTR0或峰值CTRPRD触发ADC采样用于电流重构。GPIO/XBAR输入触发由外部事件触发。另一个ADC的完成信号触发用于实现多个ADC的级联或顺序采样。3.2 SOC配置与转换优先级详解配置一个完整的ADC采样流程通常包含以下步骤配置ADC时钟和基准设置ADC的内部分频器使其工作在合适的时钟频率下通常不高于数据手册规定的最大值如60MHz。配置参考电压模式内部/外部通常为外部。配置SOC选择一个SOC编号如SOC0设置其对应的通道如ADCINA0、触发源如ePWM1的SOCA和采样窗口大小ACQPS。采样窗口的时钟周期数必须足够长让采样保持电容能够充分充电到输入电压。配置中断选择在哪个转换序列完成后产生中断如EOC0对应SOC0完成。在中断服务程序ISR中读取结果寄存器ADCRESULT0。使能触发最后使能ePWM模块的ADC触发事件。这里有一个高级且至关重要的概念转换优先级。当多个SOC被同时触发例如PWM周期中断同时触发多个SOC或者前一个转换还没完成新的触发又来了ADC如何处理F2837xS的ADC采用了一种“轮询优先级”机制。SOC0-SOC15本身有固定的硬件优先级SOC0最高SOC15最低。但更常用的是“轮询优先级”模式它维护一个“待转换队列”按照SOC配置的先后顺序进行转换而不是固定的编号顺序这提供了更灵活的调度能力。// 示例使用Driverlib配置一个典型的电机相电流采样SOC0, SOC1 // 假设使用ePWM1在CTR0时触发采样ADCINA0和ADCINA1 #include driverlib.h” void ConfigureADCForCurrentSensing(void) { // 1. 初始化ADC以ADCA为例 ADC_setPrescaler(ADCA_BASE, ADC_CLK_DIV_4_0); // 设置ADCCLK分频 ADC_setMode(ADCA_BASE, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_SIGNALMODE_SINGLE); // 12位单端模式 ADC_enableConverter(ADCA_BASE); // 使能ADC转换器需要等待稳定时间见数据手册 // 2. 配置SOC0 ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, // SOC0 ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA, // 触发源ePWM1 SOCA ADC_CH_ADCIN0, // 通道ADCINA0 ADC_ACQ_WINDOW_LENGTH_20); // 采样窗口 20个ADCCLK周期需根据输入阻抗计算 // 3. 配置SOC1 ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, // SOC1 ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA, // 同样由ePWM1 SOCA触发同时采样 ADC_CH_ADCIN1, // 通道ADCINA1 ADC_ACQ_WINDOW_LENGTH_20); // 4. 配置中断当SOC0和SOC1都完成时序列结束产生中断 ADC_setInterruptSource(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER1); // INT1对应SOC1结束 ADC_enableInterrupt(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1); ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1); // 5. 在ePWM1配置中需要设置其SOCA触发事件例如在CTR0时产生 // ... (ePWM配置代码) }计算采样窗口ACQPS这是一个关键参数。采样窗口时间Tacq (ACQPS 1) * T_adcclk。T_adcclk是ADC内核时钟周期。这个时间必须大于你信号源电路的建立时间。如果信号源阻抗较高采样电容充电慢就需要更大的ACQPS值。否则采样值会不准确。一个粗略的估算方法是Tacq R_source * C_sample * N其中R_source是源阻抗C_sample是ADC采样电容数据手册可查约几十pFN是达到所需精度所需的RC时间常数倍数例如对于12位精度N至少需要9-10。在实际调试中如果发现采样值随输入信号频率变化或存在增益误差首先应该检查ACQPS是否设置得太小。3.3 后处理块PPB与校准ADC转换得到的原始数据往往不能直接使用。F2837xS的ADC内置了强大的后处理块PPB可以在硬件层面进行一些预处理减轻CPU负担。偏移量校准Offset Correction可以减去一个设定的偏移值。这对于消除运放偏置或PCB布局引起的直流偏置非常有用。误差阈值比较可以设定上下限当结果超出范围时置位标志位用于快速故障检测。过采样与平均Oversampling and Averaging这是提升有效分辨率ENOB的利器。通过硬件对多次采样结果进行累加和平均可以抑制噪声将动态范围提高。例如4倍过采样平均可以将有效分辨率提高约1位。ADC校准是保证精度的重要环节。F2837xS的ADC支持内部自校准功能可以校准增益和偏移误差。强烈建议在系统上电初始化后执行一次ADC校准流程。校准通常需要将VREFLO连接到ADC输入并调用特定的校准函数或流程。TI的Driverlib库通常提供了ADC_calibrate()或类似的函数。务必注意校准过程会修改ADC内部的校准寄存器这些寄存器受EALLOW保护且校准期间不能进行任何转换。// 示例执行ADC校准需参考具体器件的Driverlib指南 EALLOW; // 解除寄存器保护 ADC_calibrate(ADCA_BASE); // 校准ADCA EDIS; // 恢复寄存器保护 // 校准后需要等待一段时间再开始正常转换4. 从寄存器到Driverlib高效编程实践你提供的资料核心是寄存器与Driverlib函数的映射表。直接操作寄存器虽然直接但易错且可读性差。Driverlib是TI提供的硬件抽象层极大地提升了开发效率和代码可移植性。4.1 Driverlib函数映射精讲映射表揭示了Driverlib如何封装寄存器操作。我们以几个关键函数为例深入其背后逻辑XBAR_setInputPin(XBAR_InputNum input, uint16_t inputNum)寄存器对应INPUTxSELECT(x1~14)。功能配置输入交叉开关INPUTXBAR的某个输入如INPUT1的信号来源。底层逻辑该函数会向INPUTxSELECT寄存器写入inputNum值。这个值是一个索引对应芯片内部庞大的信号源列表如某个具体的GPIO号、某个比较器输出等。Driverlib头文件中定义了这些索引的宏如XBAR_INPUT1XBAR_INPUT_GPIO12使得配置直观易懂。使用场景将外部故障按钮连接在GPIO12上接入INPUTXBAR1以便后续路由到ePWM的Trip输入。XBAR_setEPWMMuxConfig(uint32_t base, XBAR_TripMux mux, uint32_t input)寄存器对应TRIPxMUX0TO15CFG和TRIPxMUX16TO31CFG。功能配置ePWM的某个Trip输入如Trip4的多路选择器选择其信号来源。底层逻辑ePWM的Trip输入信号源有32个可选0-31。这个函数根据input参数的值决定是配置MUX0TO15CFG还是MUX16TO31CFG寄存器并设置相应的位域。它抽象了硬件上可能用两个寄存器来控制一个多路选择器的细节。使用场景将前面配置好的INPUTXBAR1信号连接到ePWM1的Trip4输入实现硬件故障保护。ADC_setupSOC(uint32_t base, ADC_SOCNumber socNumber, ADC_Trigger trigger, ADC_Channel channel, uint16_t acqps)寄存器对应ADCSOCxCTL(x0~15)。功能一站式配置一个SOC的所有关键参数。底层逻辑此函数将channel,trigger,acqps等参数打包一次性写入对应的ADCSOCxCTL寄存器。它可能还涉及配置触发源选择寄存器ADCINTSELxNy等。使用它你无需关心ADCSOCxCTL寄存器中CHSEL,TRIGSEL,ACQPS这些位域的具体位置和掩码。使用场景如前文电机电流采样示例快速建立采样任务。为什么推荐Driverlib可读性与可维护性ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA, ADC_CH_ADCIN0, 20)远比直接写AdcaRegs.SOC0CTL.bit.CHSEL 0; AdcaRegs.SOC0CTL.bit.TRIGSEL 5; ...清晰得多。可移植性同一系列不同型号的C2000芯片Driverlib API高度一致。更换芯片时业务逻辑代码改动很小。安全性Driverlib函数内部会进行一些基本的参数检查并处理EALLOW/EDIS保护减少误操作风险。4.2 模拟子系统寄存器精要你提供的资料也列出了模拟子系统的一些关键寄存器如ANAREFTRIMx和LOCK寄存器。这些寄存器通常用于出厂校准或高级配置。ANAREFTRIMx寄存器包含IREFTRIM,BGSLOPETRIM,BGVALTRIM等字段。这些是工厂校准值用于微调内部基准电流和带隙电压以补偿工艺偏差。除非有TI官方勘误或特别指导否则绝对不要修改这些值错误的修调会导致ADC/DAC精度严重下降。LOCK寄存器用于锁定ANAREFTRIMx和TSNSCTL等寄存器。一旦相应的LOCK位置1对应的寄存器将变为只读直到芯片复位。这是一种安全机制防止应用程序意外或恶意修改关键的校准参数。TSNSCTL寄存器只有一个ENABLE位用于使能内部温度传感器输出到ADC。当需要监测芯片结温时需要先使能它然后配置ADC去采样特定的内部通道通常是ADCIN**。重要警告操作这些寄存器前必须使用EALLOW指令解除写保护操作完成后立即使用EDIS指令恢复保护。Driverlib函数在需要时会自动处理这一点。// 示例使能内部温度传感器并锁定配置使用寄存器直接操作方式 EALLOW; // 解除保护 AnalogSubsysRegs.TSNSCTL.bit.ENABLE 1; // 使能温度传感器 AnalogSubsysRegs.LOCK.bit.TSNSCTL 1; // 锁定TSNSCTL寄存器防止误修改 EDIS; // 恢复保护5. 系统集成与实战避坑指南将各个模块组合成一个稳定工作的系统会遇到很多数据手册上没有的“坑”。下面分享几个最常见的实战问题和解决思路。5.1 上电时序与优化模拟模块尤其是带内部参考的ADC和DAC上电后需要一段稳定时间Power-Up Time。数据手册会给出tADCPUINT,tADCPUEXT,tDACPUINT,tDACPUEXT等参数。关键优化如资料所述ADC和缓冲DAC共享参考电路。如果应用中使用了多个ADC/DAC可以利用这一点优化上电时间。规则是第一个使用内部参考的模块需要等待完整的内部参考上电时间tADCPUINT或tDACPUINT。之后其他使用内部参考的模块只需要等待外部参考上电时间tADCPUEXT或tDACPUEXT即可因为共享的参考电路已经稳定。实操步骤初始化第一个ADC如ADCA配置为内部参考模式调用ADC_enableConverter()。等待tADCPUINT时间例如通过软件延时或定时器。初始化第二个ADC如ADCB同样配置为内部参考模式调用ADC_enableConverter()。此时只需等待tADCPUEXT时间。对于DAC如果之前已有ADC使能了内部参考则DAC上电只需等待tDACPUEXT。// 伪代码示意上电时序优化 void InitAnalogSubsystem(void) { // 1. 初始化并上电第一个ADC (ADCA)使用内部参考 ADC_setVREF(ADCA_BASE, ADC_REFERENCE_INTERNAL); // 假设函数如此 ADC_enableConverter(ADCA_BASE); DELAY_US(tADCPUINT_US); // 等待内部参考稳定最长值查数据手册 // 2. 初始化并上电第二个ADC (ADCB)也使用内部参考 ADC_setVREF(ADCB_BASE, ADC_REFERENCE_INTERNAL); ADC_enableConverter(ADCB_BASE); DELAY_US(tADCPUEXT_US); // 只需等待外部时间 // 3. 初始化DAC使用内部参考共享自ADCA DAC_setReferenceVoltageSource(DACA_BASE, DAC_REF_VREFHIA); // 使用VREFHIA DAC_enableOutput(DACA_BASE); DELAY_US(tDACPUEXT_US); // 只需等待外部时间 }5.2 噪声抑制与PCB布局要点模拟电路的性能一半在软件一半在硬件布局。电源去耦为VDDA、VSSA、VREFHI、VREFLO提供尽可能干净、稳定的电源。每个电源引脚附近都应放置一个0.1μF和一个1-10μF的陶瓷电容并尽量靠近引脚。模拟地与数字地F2837xS有独立的模拟地VSSA和数字地VSS。最佳实践是在芯片下方或附近通过一个磁珠或0欧姆电阻将模拟地和数字地单点连接。模拟部分的地平面应保持完整避免数字信号线穿越。信号走线ADC输入线应远离高频数字信号线如PWM、时钟。如果无法避免应垂直交叉而非平行走线。对于高阻抗模拟信号考虑使用驱动运放进行缓冲并遵循“短、直、粗”的原则。参考电压滤波除了数据手册要求必须加的电容可以在VREFHI引脚串联一个小的铁氧体磁珠Ferrite Bead再接一个大的去耦电容到地构成一个π型滤波器进一步抑制噪声。5.3 常见问题排查速查表现象可能原因排查步骤与解决方案ADC采样值跳动大噪声大1. 采样窗口ACQPS不足。2. 输入信号源阻抗太高。3. 电源/参考电压噪声大。4. PCB布局噪声耦合。1. 增大ACQPS值观察是否改善。2. 在ADC输入端并联一个小电容如100pF到地或增加运放缓冲。3. 检查VREFHI和VDDA的电源纹波优化去耦电容。4. 检查走线远离噪声源。ADC采样值有固定偏移1. 外部运放电路存在偏置。2. ADC未校准。3. VREFLO电平不准确。1. 测量并校准外部电路直流偏置。2. 执行ADC偏移校准调用ADC_calibrate。3. 确保VREFLO引脚接地良好电压为0V。ADC采样值随温度漂移1. 外部传感器或电路温漂。2. ADC参考电压VREFHI温漂。1. 排查外部电路。2. 使用高精度、低温漂的基准电压源为VREFHI供电。DAC输出不稳定或有毛刺1. 输出负载过重或容性负载导致振荡。2. 代码中更新DAC值的时刻有干扰。1. DAC输出需接运放缓冲驱动重负载。对于容性负载可在输出端串联一个小电阻如10-100Ω。2. 在关键中断或任务中更新DAC避免随机软件访问。比较器CMPSS误触发1. 比较器输入信号有噪声或振铃。2. 数字滤波DIGFILT参数设置不当。3. 参考DAC值设置不当。1. 在比较器输入端增加RC滤波小心相位延迟。2. 适当增加数字滤波的采样周期和阈值。3. 重新校准或检查参考DAC的设置代码。XBAR连接不生效1. 对应的MUX未使能如TRIPxMUXENABLE。2. 输入信号源配置错误。3. 寄存器写保护EALLOW未解除。1. 检查并调用XBAR_enableEPWMMux等使能函数。2. 使用XBAR_getInputFlagStatus等函数读取状态验证信号是否到达。3. 确保配置代码在EALLOW和EDIS之间。ADC无法被PWM触发1. ePWM的ADC触发事件未使能。2. ADC的SOC触发源选择错误。3. ePWM和ADC的时钟不同步或未使能。1. 检查ePWM配置确保ETSEL和ETPS寄存器中ADC触发事件已正确设置。2. 核对ADC_setupSOC中的trigger参数与ePWM触发源宏定义是否匹配。3. 确认两者使用相同的时钟源且模块时钟已使能。5.4 软件架构建议对于复杂的实时控制系统模拟部分的软件驱动建议分层设计底层驱动层BSP/Driver封装所有ADC、DAC、CMPSS、XBAR的初始化、配置、读写函数。这一层直接调用Driverlib并处理芯片特有的细节。例如提供一个ADC_InitAll()函数内部处理好上电时序、校准和所有SOC的默认配置。服务层Service提供与业务逻辑相关的服务。例如一个CurrentSampling_Service()函数它知道如何读取ADC结果寄存器并应用校准系数增益、偏移将原始值转换为实际的电流值单位安培。应用层Application调用服务层获取物理量执行控制算法如PID并通过服务层设置DAC输出或比较器阈值。这种分层使得硬件更换例如换用同系列不同引脚数的芯片时只需修改底层驱动层而上层业务代码几乎不用动。最后再强调一个血的教训在调试任何模拟相关的问题时一定要用示波器观察关键节点的实际波形包括VREFHI电压、ADC输入引脚波形、DAC输出波形、比较器输入波形等。很多时候代码逻辑完全正确问题出在硬件电路、噪声或时序上只有示波器能告诉你真相。不要仅仅依赖软件读取的数字值来做判断。
