主叫发起呼叫建立步骤 1:UE 发起呼叫请求(终端 → 基站 → 核心网 → IMS)终端:若处于 Idle,先发起 Service Request → RRC 连接建立;然后通过已有 PDU 会话向 P-CSCF 发送 SIP INVITE(PANI 头携带 NR 接入信息如 3gpp-nr-tdd)。基站:建立/恢复 RRC 连接;将 SIP INVITE 通过 N2/N3 转发至 5GC;为信令建立 DRB(5QI=5)。核心网/IMS:P-CSCF 收到 INVITE 后,向 PCF 发送 AAR(AA-Request),请求获取 UE 接入网类型并建议建立语音专有承载。层三信令如下:步骤 2:PCF 触发建立语音专用 QoS Flow(5QI=1)核心网:PCF通过DRA/BSF查询UE绑定信息,向SMF发起Npcf_SMPolicyControl_UpdateNotify,通知建立 5QI=1 的 GBR 专用 QoS Flow。基站:AMF 触发 N2 PDU Session Resource Modification Request;gNB 收到后向 UE 下发 PDU Session Resource Modification Command,UE 回 ACK;gNB 建立 5QI=1 对应的语音 DRB(RLC UM 模式)。终端:完成无线资源重配置,建立 5QI=1 专用承载。