00:01:42\\\\\\\\r\\\\\\\\n独轮独闯电磁门01【明年的电磁门】卓大您好关于第二十二届智能车竞赛的赛题 我有一个初步的想法想向您汇报一下。今年省赛期间我注意到“电磁门挑战赛”这一项目——车模通过加装电磁感应模块 自主搜寻并穿越电磁门完成任务得分。 这个设定很有趣也很有拓展空间。由此我联想到 是否可以让独轮车来承担类似任务 独轮车本身属于平衡组别控制难度较高 对参赛选手的综合能力有较大挑战 天然具备赛题的区分度。 而从观赏性来看独轮车在二十届信标赛中的决赛表现已经证明 它的压弯转向动作极具视觉冲击力 非常适合用于搜寻、追踪类任务。如果将电磁门引入独轮车赛道 车辆需在行进中实时捕获电磁信号、判断门的位置与顺序 这将给“何时压弯、何时转向”带来明显的不确定性和随机性 对控制策略和车身稳定性提出了更高要求。 与传统循迹方案不同 这一设定在以往赛题中尚无先例 选手需要从零设计感知—决策—控制的完整链路 具有较好的创新空间和技术挑战性。以上是我的一些个人见解 不一定成熟还望卓大酌情考虑。谢谢您