运行环境 1）操作系统 最好是使用CentOS7或者Ubuntu18以上系统，不满足的话请升级系统内核gcc版本至8以上版本。 支持所有国产主流操作系统银河麒麟、统信OS、深度等等，均做过兼容性测试； 2）CPU 为确保数据库每个进…

美化文档 HTML内部添加样式 本节我们来学习如何在标签中引入CSS样式。 1 在标签中添加声明 声明的关键字是style后接等号&#xff08;&#xff09;再接引号&#xff08;""&#xff09;&#xff0c;即style"" 具体声明如下&#xff1a; <input typ…

概念 在C中&#xff0c;封装性是面向对象编程(OOP)的一个核心特征&#xff0c;它主要通过类和对象来实现。封装性指的是将数据和操作这些数据的方法结合在一起&#xff0c;形成一个自给自足的实体&#xff0c;这种做法有助于提高代码的安全性和可维护性。下面是对C中封装性的详…

前言 并不一定适用所有用户&#xff0c; 目前我在网上搜集了一些资料&#xff0c;也做了一些尝试。 就我个人总结的经验来讲&#xff0c;分享大家以下几种办法&#xff1a; 1.书签同步插件 点击如下&#x1f517;&#xff1a; Chrome书签同步https://bm.famend.cn/ …

docker exec 是一个常用的 Docker 命令&#xff0c;允许你在已经运行的容器中执行命令或启动新的进程。以下是详细介绍和常见用法&#xff1a; 基本语法 docker exec [OPTIONS] CONTAINER COMMAND [ARG...]参数详解 1. CONTAINER指定目标容器的名字或容器 ID。可以通过以下命…

Spark 3.x 中的自适应查询执行&#xff08;Adaptive Query Execution&#xff0c;简称 AQE&#xff09;通过多种方式提升性能&#xff0c;主要包括以下几个方面&#xff1a; 动态合并 Shuffle 分区&#xff08;Coalescing Post Shuffle Partitions&#xff09;&#xff1a; 当 …

0、前言 Mid360参数 1、代码拉取 2、代码编译运行 文件结构 编译流程&#xff1a; 1、先编译livox_ros_driver2 2、编译整个工程文件 3、运行launch文件&#xff08;livox_ros_driver2&#xff09; 成功启动&#xff1a; 3、实物运行 看得出来&#xff0c;在rviz…

一、观察者模式定义 在日常开发中&#xff0c;我们经常会遇到一种场景&#xff1a;某个对象的状态发生变化时&#xff0c;需要通知并更新其他相关对象。这时&#xff0c;观察者模式便成为了解决问题的有效方案。观察者模式是一种常见的设计模式&#xff0c;它允许一个对象的状态…