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1.开发环境 OS: Windows 11开发板：海凌科 HLK-W800-KIT-PROSDK: W80X_SDK_v1.00.10IDE: CSKY Development Kit 2.UART 使用 在 SDK 中创建文件 uart_test.h 和 uart_test.c，然后在 CDK 项目中添加这两个文件，CDK 会自动 include 头文件。 …

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

在 Linux 环境下编译安装 OpenCV 4.8.x 需要安装一系列依赖库。以下是详细的步骤说明，并附上每个依赖库的作用解释。 1. 环境准备 操作系统 推荐使用 Ubuntu 20.04/22.04 或其他基于 Debian 的 Linux 发行版。 编译器 GCC 9 或更高版本（默认已安装&a…

BeanFactory 和 FactoryBean 都是 Spring 框架中的核心接口，且有着不同的目的和应用场景。我们可以从源码角度分析它们的区别，并探讨它们的作用和应用场景。 1. BeanFactory BeanFactory 是 Spring 中最基本的容器接口之一。它定义了 Spring 容器的基本…

英伟达Project Digits赋能医疗大模型：创新应用与未来展望 一、引言 1.1 研究背景与意义 在当今数字化时代，医疗行业作为关乎国计民生的关键领域，正面临着前所未有的挑战与机遇。一方面，传统医疗模式在应对海量医疗数据的处理、复…

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