操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。 cv::solvePnPGeneric 是 OpenCV 中一个更为通用的函数，用于解决 PnP 问题。它能够返回多个可能…

大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的SpringBootVue新能源汽车充电桩管理系统，分享下哈。 项目视频演示 【免费】SpringBootVue新能源汽车充电桩管理系统 Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项目介绍 随着信息化时代的到来&#xff0…

参考： 1.正点原子 前言： RTC实时时钟是很基本的外设，用来记录绝对时间。做个总结，达到： 1.学习RTC的原理和概念。 2.通过STM32CubeMX快速配置RTC。 27.1 RTC 时钟简介 STM32F407 的实时时钟（RTC&#xf…

一、场景分析 我从 docker hub 上拉了这么一个镜像。 docker pull tomcat:8.5-jre8-alpine 我用 docker save 命令想把它导出成 tar 文件以便拷贝到内网机器上使用。 docker save -o tomcat-8.5-jre8-alpine.tar.gz 镜像ID 当我把这个镜像传到别的机器，并用 dock…

1、ElasticSearch是什么？ 概念： Elasticsearch是由 java语言开发基于Lucene的一款开源的搜索、聚合分析和存储引擎。同时它也可以称作是一种非关系型文档数据库。 特点： 天生分布式、高性能、高可用、易扩展、易维护。跨语言、跨平台&#…

import { nextTick, onMounted, ref } from vue import * as Cesium from cesium import gsap from gsaponMounted(() > { ... })// 1、创建矩形几何体，Cesium.RectangleGeometry：几何体，Rectangle：矩形 let rectGeometry new…

目 录 1 绪论 1.1 论文研究背景与意义 1.2 论文研究内容 2 系统需求分析 2.1 系统需求概述 2.2 系统需求分析 2.2.1 系统功能要求 2.2.2 系统IPO图 2.2 系统非功能性需求分析 3系统概要设计 3.1 设计约束 3.1.1需求约束 3.1.2设计策略 3.1.3 技术实现 3.3 模块…

位流验证，对于芯片研发是一个非常重要的测试手段，对于纯软件开发人员，最难理解的就是位流验证。在FPGA芯片研发中，位流验证是在做什么，在哪些阶段需要做位流验证，如何做？都是问题。 我们先整体的…