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SwarmSim 在 ROS 中的协同路径规划 前言 在多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）中，SwarmSim 是一个常用的模拟工具，可以对多机器人进行仿真以实现复杂任务的协同。除了任务分配逻辑以外，SwarmSim 在协同路径规划方…

前言 自从deepseek R1发布之后「详见《一文速览DeepSeek R1：如何通过纯RL训练大模型的推理能力以比肩甚至超越OpenAI o1(含Kimi K1.5的解读)》」，deepseek便爆火 爆火以后便应了“人红是非多”那句话，不但遭受各种大规模攻击，即便…

目录 前言 一，树的引论 二，二叉树 三，二叉树的详细理解 四，二叉搜索树 五，二分法与二叉搜索树的效率 六，二叉搜索树的实现 七，查找最大值和最小值 指针传递 vs 传引用 为什么指针按值传递不会修…

文章目录 1. 模块化概述1.1 什么是模块化?1.2 为什么需要模块化? 2. 有哪些模块化规范3. CommonJs3.1 导出数据3.2 导入数据3.3 扩展理解3.4 在浏览器端运行 4.ES6模块化4.1 浏览器运行4.2 在node服务端运行4.3 导出4.3.1 分别导出4.3.2 统一导出4.3.3 默认导出4.3.4 混用 4.…