nRF24L01 采用 QFN20 封装，有 20 个引脚，以下是各引脚的详细介绍： 1. 电源引脚 ◦ VDD：电源输入端，一般接 3V 电源，为芯片提供工作电压，供电电压范围为 1.9V～3.6V。 ◦ VSS&#xf…

致命性自主武器系统（Lethal Autonomous Weapons Systems，LAWS）是一种典型的人机环境系统，它通过高度集成的传感器、算法和武器平台，在复杂的战场环境中自主执行任务。LAWS能够自主感知环境、识别目标、做出决策并实施攻…

最开始引入了1.7.5版本的slf4j-log4j依赖包，但是控制台不报错也不显示日志 在https://mvnrepository.com/找到最新的2.0.16版本之后出现报错： 进入提示的slf4j网站中可以找到从2.0.0版本开始，slf4j-log4j已经被slf4j-reload4j取代&#xff1…

上一篇，我们介绍了设计模式-创建型模式的内容，并给出了相关代码示范。 这一篇我们接着介绍剩下的内容之一“结构型模式” 一、概述 结构型模式主要用于处理类或对象的组合，以获得新的功能或实现更灵活的结构。 二、常见的结构型模式 1、适…

引言 在当今数字化时代，数据的存储和管理至关重要。MySQL 作为一款广泛使用的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），凭借其高性能、可靠性和易用性，成为众多开发者和企业的首选。本文将详细介绍 MySQL 的基础概念、安装启…

今天给大家带来一份大厂SQL面试覆盖：基础语法 → 复杂查询 → 性能优化 → 架构设计，大家需深入理解执行原理并熟悉实际业务场景的解决方案。 1. 基础查询与过滤 题目：查询 employees 表中所有薪资（salary）大于 10000…

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目录 背景 I2C协议 数据的有效性 I2C通信开始和停止条件 I2C数据传输 发送 响应 正常情况： 异常情况： 主机结束接收 写寄存器的标准流程 读寄存器的标准流程 仲裁机制 时钟同步 SDA线的仲裁 程序 背景 对单片机的三大通信中的I2C通信进…