腿足机器人之二运动控制概览 高层运动规划MPCRL 中层逆运动学和逆动力学底层执行器控制传感器校正 上一篇博客是腿足机器人的骨架和关节的机械和电气组件，关节不仅需要通过机械设计实现复杂的运动能力，还必须通过电子组件和控制系统来精确控制这些运动。…

Vue学习笔记 一、自定义创建项目 基于VueCli自定义创建项目架子 二、vuex基本认知 1、vuex概述 是什么：是vue的状态管理工具（插件），状态就是数据 大白话：vuex是一个插件，可以帮助我们管理vue通用的数…

Win10环境借助Dockerdesktop部署Dify集成Deepseek 前言 之前笔者已经部署了基于Ollama的Deepseek： https://lizhiyong.blog.csdn.net/article/details/145505686 安装官方指示，还可以集成很多组件拓展玩法： https://github.com/deepseek…

组件和样式介绍 在开 Web 网站的时候： 页面的结构由 HTML 进行编写，例如：经常会用到 div、p、 span、img、a 等标签 页面的样式由 CSS 进行编写，例如：经常会采用 .class 、#id 、element 等选择器 但在小程序中不能…

文章目录 引言-购票系统线程池购票系统-线程池优化 池化 vs 未池化 引言-购票系统 public class App implements Runnable {private static int tickets 100;private static int users 10000;private final ReentrantLock lock new ReentrantLock(true);public void run() …

在全球化贸易日益频繁的今天，物流行业的效率和准确性对于企业的竞争力至关重要。翔云报关单OCR（光学字符识别）API助力物流企业实现数字化转型。 报关单识别接口是一种通过图像处理和机器学习技术自动识别并提取报关单信息的技术解决方案。它…

在高精度显微镜成像中，用户常常需要通过点击图像的不同位置，让电机驱动探针移动到指定点进行观察。然而，在实际操作中，经常会遇到一个问题：当点击位于图像中心附近的点时，探针能够相对准确地定位&#xff1…

LabVIEW作为全球领先的图形化编程平台，在国内外工业测控领域均占据重要地位。本文从开发理念、技术生态、应用深度及自主可控性四个维度，对比分析国内外LabVIEW开发的差异，并结合国内实际应用场景，探讨其未来发展趋势。 ​ 一、开…