函数 简介 函数的类型声明，需要在声明函数时，给出参数的类型和返回值的类型。 function hello(txt: string): void {console.log("hello " txt); }如果变量被赋值为一个函数，变量的类型有两种写法。 // 写法一 const hello f…

腿足机器人之六- 前向运动学 刚体运动学基础坐标系定义旋转矩阵与欧拉角齐次变换矩阵（平移旋转的统一表示） 运动链建模串联运动链结构（从基座到末端的关节连接）标准Denavit-Hartenberg（D-H）参数法改进D-H参…

本文记录 在 华为昇腾 910B(65GB) * 8 上 部署 DeepSeekR1 蒸馏系列模型（14B、32B）全过程与测试结果。 NPU：910B3 (65GB) * 8 （910B 有三个版本 910B1、2、3） 模型：DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B、DeepSeek…

写在前面：Java相对于C/C来说是更高级的语言，隐藏了指针，可读性更高，更容易学习，但是无法直接操作硬件、运行速度较慢也是不可回避的硬伤。JNI就是Java官方定义的一套标准“接口”，用于Java和C/C之间互相调用…

引言 随着Web应用复杂度的提升，开发者对浏览器访问本地硬件能力的需求日益增长。然而，浏览器必须在开放性与安全性之间找到平衡——既不能放任JavaScript（JS）随意操作系统资源，又要为高性能计算、图形渲染等场景提供支…

第1期 定时器实现非阻塞式程序 按键控制LED闪烁模式 解决按键扫描，松手检测时阻塞的问题实现LED闪烁的非阻塞总结补充（为什么不会阻塞） 参考江协科技 KEY1和KEY2两者独立控制互不影响 阻塞：如果按下按键不松手，程序就…

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase10 作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月17日 关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023 TC10-010测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期…

本文由A5rZ在2025-2-18-21:00编写 1.可加载内核模块是什么？ 内核可加载模块（*.ko 文件）是内核的一种扩展机制，可以在不重启系统的情况下加载和卸载代码。它们允许动态地向内核添加新的功能或支持。 以下是一些内核模块常见的功能&…