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STM32之SG90舵机控制
目录
前言:
一、硬件准备与接线
1.1 硬件清单
1.2 接线
二、 SG90舵机简介
1.1 外观 1.2 基本参数
1.3 引脚说明
1.4 控制原理
1.5 特点
1.6 常见问题
三、 单片机简介
四、 程序设计
4.1 定时器配置
4.2 角度控制函数
4.3 主函数调用
五、 总结 …
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2025/5/11 1:13:39
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