一、Collection接口 1.特点 Collection实现子类可以存放多个元素，每个元素可以是Object； 有些Collection的实现类，可以存放重复的元素，有些不可以； 有些Collection的实现类，有些是有序的（Li…

1.什么是BERT： BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）是一种预训练语言表示模型，由Jacob Devlin、Ming-Wei Chang、Kenton Lee和Kristina Toutanova在2019年提出。BERT的核心思想是通过在大量未标注文本…

正常安装natten报错 pip install natten 报错 可以尝试使用以下网站进行安装 https://shi-labs.com/natten/ 可以根据自己的cuda与pytorch版本进行安装 之间复制命令即可，不需要进行任何修改

一、鲁棒性的定义 鲁棒性（Robustness） 指一次性内窥镜在 异常操作条件、环境干扰或潜在故障 下，仍能 稳定执行核心功能（如成像、打弯控制、数据传输）的能力。其核心目标是确保设备在临床使用中的 安全性与可靠性&…

2025年，随着AI、大数据、云计算等技术的深度融合，网校教育系统的源码开发也迎来了新的发展趋势。本文将深入探讨这些趋势，并结合教育培训APP的开发实战，展示如何应对未来的技术挑战。 一、2025年网校教育系统源码的技术趋势 AI驱…

背景 为满足实验室横向项目需求，在2024年12月中下旬导师提出基于FPGA的NVMe SSD控制器研发项目。项目核心目标为：通过PCIe 3.0 x4接口实现单盘3000MB/s的持续读取速率。 实现过程 调研 花了半个月的时间查阅了一些使用FPGA实现NVME SSD控制器的论文、…

MinIO在 Docker中修改登录账号和密码 随着云计算和大数据技术的快速发展，对象存储服务逐渐成为企业数据管理的重要组成部分。MinIO 作为一种高性能、分布式的对象存储系统，因其简单易用、高效可靠的特点而备受开发者青睐。然而，在实际应用中…

嗯，用户问的是在阿波罗自动驾驶框架中，全局路径规划使用什么算法。我需要仔细看一下提供的参考内容，找出相关的信息。 首先，我记得在参考内容里有一篇提到全局路径规划使用A算法。比如在《自动驾驶系统01-百度阿波罗学习笔记》里…