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对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
前言
25年2.4日,几个月前推出π0的公司Physical Intelligence (π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过 10,000 小时的机器人数据进行了预训练
该GitHub代码仓库「 π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Ph…
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2025/5/2 12:03:58
智能路由器测试设备与工具
智能路由器的测试需覆盖硬件性能、软件功能、安全及兼容性等多维度,以下是常用测试设备与工具分类: 1. 硬件性能测试设备 网络流量生成与分析仪 IXIA/Keysight:模拟高密度流量(如10G/40G吞吐量),测试路由器…
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2025/5/7 2:23:43
Android AudioFlinger(二)——AndroidAudio Flinger的启动流程
一、启动
audioflinger是整个Android音频系统的核心,起到了承上启下的作用,承上就是为上层应用提供了各种访问和管理的接口,启下就是通过HAL来管理各种音频设备。
首先我们来看AudioFlinger是如何启动的。
int main(int argc __unused, ch…
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2025/5/4 17:25:29
Spring Boot + MyBatis + MySQL:快速搭建CRUD应用
一、引言
1. 项目背景与目标
在现代Web开发中,CRUD(创建、读取、更新、删除)操作是几乎所有应用程序的核心功能。本项目旨在通过Spring Boot、MyBatis和MySQL技术栈,快速搭建一个高效、简洁的CRUD应用。我们将从零开始ÿ…
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2025/5/6 15:10:36
labelimg标注的xml标签转换为yolo格式标签
本文不生产技术,只做技术的搬运工!!!
前言 在yolo训练时,我们需要对图像进行标注,而使用labelimg标注时如果直接选择输出yolo格式的数据集,则原始数据的很多信息无法被保存,因此一版…
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2025/5/5 17:05:26
探索在直播中的面部吸引力预测新的基准和多模态方法
概述 迄今为止,面部吸引力预测(FAP)主要是在心理学研究、美容化妆品行业以及整形手术领域进行研究。这是一个具有挑战性的研究领域,因为美的标准往往是具有国别性而非全球性的。
这意味着没有一个单一有效的基于人工智能的数据集…
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2025/5/3 16:56:49
Linux一键安装zsh终端美化插件
zsh应该是很多人第一个用的Linux终端美化软件 但是其安装略微复杂,让人有些困扰 所以我花了两天写了一键安装脚本,实测运行后直接安装好
适用于Ubuntu、Debian、Red Hat、macOS等系统 直接安装好zsh 以及常用插件 autojump 跳转插件 zsh-syntax-highlig…
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2025/5/6 10:31:12
蓝桥杯 C++ b组 统计子矩阵深度解析
题目大意:给定一个 NM 的矩阵 A,请你统计有多少个子矩阵 (最小11,最大NM) 满足子矩阵中所有数的和不超过给定的整数 K?
前言:这题很容易想到二维前缀和优化,然后枚举子矩阵,但这样时间复杂度为…
建站知识
2025/5/4 17:11:53