手写实现一个简易的发布订阅模式，通常有以下几个关键点： 订阅（subscribe）：用户订阅特定的事件，当该事件触发时，执行与事件关联的回调函数。 发布（publish）：当…

【小白向】Word｜Word怎么给公式标号、调整公式字体和花括号对齐 我的版本：Word 2021 如需快速查看关键步骤，请直接阅读标红部分。 如果遇到无法调整的情况，可以直接下载我的示例文档进行参考：花括号和其他的示例公式.…

一.效果展示： 二.实施步骤： 1.DeepSeek官网创建API key： 创建成功后，会生成一个API key： 2. PyCharm工具，打开文件->设置->插件，搜索“Continue”，点击安装 3.安装完成后&…

下面列举一些常见的 ROS 命令及其用途，涵盖数据记录、可视化、话题管理、调试、消息查看、参数管理等各方面。这些命令可以帮助您在 ROS 系统中调试、监控和管理各个组件： 文章目录 1. 核心启动和节点管理2. 话题（Topic）管理3. 服…

一、策略原理 相对强弱指标（Relative Strength Index, RSI）是由 Welles Wilder 提出的经典技术指标，通过计算价格波动的幅度衡量市场超买 / 超卖状态。RSI 取值范围 0-100，常用判断标准： RSI > 70：超买…

🚀 引言：大模型是“安全守护神”还是“双刃剑”？ 当黑客用AI生成恶意代码，安全团队也能用大模型“魔法打败魔法”！ 划重点：大模型不仅是“生产力工具”，更是安全防御的“智能武器库”&#xff0…

【回顾补充】 在（六）中，小编也是和大家一起学习了很多干货啊，其中就包含一个非常重要的知识点——gcc；在安装环节，小编向大家介绍了gcc和g。那么，在这里呢，小编还有一些要补充的内容…

现在来学习"滑动窗口"这一算法思想。 至于什么是"滑动窗口"呢？简单来说就是同向双指针；现在来通过题目来了解什么是"滑动窗口" 一、长度最小的子数组 题目链接：长度最小的子数组 题目解析 先来看题目&#…