状态反馈控制系统 -全维状态观测器的实现 状态观测器的建立解决了受控系统不能测量的状态重构问题，使得状态反馈的工程实现成为可能。 考虑到系统的状态方程表达式，如果{A,B}可控，{A,C}可观，且安装系统的性能指标，可…

以下是关于 TypeScript 类型体操 的系统梳理： 一、基础知识点 基本类型操作 联合类型（Union Types）：type A = string | number交叉类型（Intersection Types）：type B = { a: string } & { b: number }类型别名（Type Aliases）：type Point = { x: number; y: number…

文件 File 类 构造方法 File(String pathname) 根据路径构造 File 对象。new File("e:\\new1.txt");File(File parent, String child) 根据“父目录文件子路径”构造。File parent new File("e:\\"); new File(parent,"new2.txt");File(Strin…

附录2：编辑器 1、vim 参考：菜鸟教程 1.1、安装 sudo apt install -y vim1.2、常用指令 基本上 vi/vim 共分为三种模式，命令模式（Command Mode）、输入模式（Insert Mode）和 命令行模式&#…

文章目录 简介问题解决方案示例代码总结 简介 也称：门面模式、Facade。外观是一种结构型设计模式，能为程序库、框架或其他复杂类提供一个简单的接口。 问题 假设你必须在代码中使用某个复杂的库或框架中的众多对象。正常情况下，你需要负责…

为方便开发者使用 VSCode 开发 QuecPython，QuecPython 团队特推出了名为 QuecPython 的 VSCode 插件。 插件目前支持的功能有： 固件烧录REPL 命令交互代码补全文件传输文件系统目录树运行指定脚本文件 目前支持所有QUecPython系列模组。 插件安装 点…

2025年移动APP测试的全面要点总结，涵盖功能性、兼容性、安全性、性能测试及相关工具和趋势。我们将从背景、测试分类、应用场景和未来展望等方面展开，适合初学者和有经验的测试人员。 研究表明，APP测试涵盖多个维度，包括功能性测…

STP 的改进版本，收敛速度更快，兼容 STP 特性 相对 STP 的优化： 通过端口角色的增补，简化生成树协议的理解及部署 端口状态重新划分 配置 BPDU 格式改变，利用 flag 字段，明确端口角色 配置 BPDU 的处理过…