我们一直都是直接拿玩家摄像头的正前方当作子弹发射方向，这样弹道将是固定的直线 现在我们需要添加一些随机的偏移，注意这不是让枪口上跳的后坐力，只是弹道的偏移 需要注意的是，这里的弧长并不真正的圆的弧长，因为显然…

目录 一、类型转换 隐式类型转换/自动转换： 显示类型转换/强制转换： 二、运算符 算数运算符： - * / 比较运算符 逻辑/布尔运算符 赋值运算符： 三元运算符 位运算符 [二进制] 运算符优先级 一、类型转换 python变量的类…

第一讲：轨道力学概述 引言 轨道力学是研究天体在引力作用下运动规律的学科，是航空航天工程的理论基础。本讲将从历史发展、基本概念和应用领域三个方面，为大家揭开轨道力学的神秘面纱。在这门课程中，我们将共同探索从古至今人类…

硬件：HD-RK3576-PI 软件：Linux6.1Ubuntu22.04 前言 HD-RK3576-PI 出厂默认会有一个操作系统，如果用户需要更新操作系统，需要使用对应的固件烧写到主板。HD-RK3576-PI有两种烧写模式分别为Loader、maskrom模式，默认使用…

一： Spring AOP 备注：之前学习 Spring 学到 AOP 就去梳理之前学习的知识点了，后面因为各种原因导致 Spring AOP 的博客一直搁置。。。。。。下面开始正式的讲解。 学习完 Spring 的统一功能后，我们就进入了 Spring AOP 的学习。…

网络安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。 目录 webshell免杀思路 PHP免杀原理 webshell免杀测试： webshell免杀绕过方法： 编…

由于设备直接连github有限制，用sudo apt-get install ros-melodic-serial 总是报错。 一、查找github替换 想从github上下载源码也有点费劲，git https://github.com/wjwwood/serial.git。也是无法连接，后来发现国内开源同胞们已经想了很多…

声明式服务调用详解 1. 核心概念 定义：通过配置或注解声明服务调用逻辑，而非手动编写客户端代码，提升开发效率与可维护性。核心特性： 解耦：调用逻辑与业务代码分离内置容错：熔断、超时、重试等动态发现&am…