卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度 ，通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。简单讲，卡尔曼滤波就是通过预测-更新循环 ，动态权衡模型预测与传感器测量，…

下载新的Android studio Meerkat后，打开发现始终无法更新对应的SDK，连Android 15的SDK也无法在SDK Manger中显示出来，但是Meerkat必须要使用新版本SDK。 Android studio下载地址 命令行工具 | Android Studio | Android Developers 解决…

区块链技术的革命性源于其核心组件——分布式账本（Distributed Ledger）。这一技术通过去中心化、透明性和不可篡改性，重塑了传统数据存储与交易验证的方式。本文将从分布式账本的核心概念、实现原理、应用场景及挑战等方面展开，揭…

一、背景： Jenkins Master/Slave架构，Master（Jenkins本身）提供Web页面让用户来管理项目和从节点（Slave），项目任务可以运行在Master本机或者分配到从节点运行，一个Master可以关联多个…

毫米波振荡器设计知识笔记 （来源于网络，文档下载需 “eeeknow04”） 一、相位噪声基础 定义与数学描述 • 公式： L ( Δ ω ) 10 log ⁡ 10 ( P n o i s e ( Δ ω , 1 H z ) P c a r r i e r ) \mathcal{L}(\Delta\omega)10\lo…

一 svt_aom_motion_estimation_kernel函数作用 这段代码是EBSDK 中的一个运动估计 内核函数，用于处理视频编码中的运动估计任务。运动估计任务。运动估计是视频编码中的一个关键步骤，目的是在时间域上找到当前块在参考帧中的最佳匹配块，从而减…

沉浸式求职学习 家人们谁懂啊！明天下午又实习笔试了，所以今天大部分时间还是在搞一些行测之类的东西，所以今天没什么分享给大家的，明晚会简单的和大家分享一下关于数据库的一些东西，以及和大家聊聊我笔试的感觉哈哈哈哈…

突然想起多年前做的一个优化，相关的还涉及一个诡异的事，先看这两篇文字：保持内存紧凑性，快速路径慎用 kmalloc。 最近又遇到这类事，还是一样的原则，“一起经常被访问的字段要紧挨着放，尽量使它…