蓝牙HID（Human Interface Device）的断开连接流程涉及从应用层到协议栈的多层交互。本文通过剖析Android Bluetooth协议栈代码，梳理从上层调用disconnect()到最终物理链路断开的完整流程，涵盖状态检查、消息传递、L2CAP通道关闭、资…

本篇文章简单介绍一些 Redis 常见的面试题。 Redis 是什么？ Redis，英文全称是Remote Dictionary Server（远程字典服务），是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库&…

xor运算的简介 异或就是对于二进制的数据可以 进行同0异1 简单的演示 ： 结果是 这个就是异或 异或的作用 1、比较两数是否相等 2、可以进行加密 加密就是需要key 明文 :0b010110 key : 0b1010001 这个时候就能进行加密 明文 ^ key密文 还有这个加密比…

服务器已经成为各个行业必不可少的网络设备，而服务器机架则是数据中心和IT基础设施中不可或缺的重要组成部分，服务器机架能够为服务器和其他网络设备提供物理支撑，同时还可以提供设备维护和管理等多种功能，本文就来介绍一下服务器…

课堂学习 栈（stack） 是一种遵循先入后出逻辑的线性数据结构。 我们可以将栈类比为桌面上的一摞盘子，如果想取出底部的盘子，则需要先将上面的盘子依次移走。我们将盘子替换为各种类型的元素（如整数、字符、对象等&…

本节课使用到的例程 一、Single模式例程基本配置的解释 在例程中我们只使用到了PA25这一个通道，因此我们使用的是Single这个模式，也就是我们在配置模式的时候使用的是单一转换。 进行多个通道的测量我们可以使用Sequence这个模式。 二、Single模式例程基…

1. 数字签名与证书 摘要算法用来实现完整性，能够为数据生成独一无二的“指纹”，常用的算法是 SHA-2；数字签名是私钥对摘要的加密，可以由公钥解密后验证，实现身份认证和不可否认；公钥的分发需要使用数字证书…

在嵌入式系统中，精确的姿态估计对于无人机、机器人和虚拟现实等应用至关重要。九轴惯性测量单元（IMU）通过三轴加速度计、陀螺仪和磁力计提供全面的运动数据。然而，这些传感器数据常伴随噪声和漂移，单独使用无法满足高精…