触觉感知对于实现人类水平的机器人操作能力至关重要。而视觉触觉传感器（VBTS）作为一种有前景的解决方案，通过相机捕捉弹性凝胶垫的形变模式来感知接触的方式，为视触觉机器人提供了高空间分辨率和成本效益。然而，这些传…

1.下载 https://archive.apache.org/dist/kafka/3.9.0/kafka_2.12-3.9.0.tgz2.配置使用 KRaft 模式 2.1 修改 Kafka 的配置文件 cd D:\data\bigdata\kafka_2.12-3.9.0\config\kraft 修改 server.properties # 设置 Kafka 数据日志存储目录 log.dirsD:\\data\\bigdata\\kaf…

GPIO是General Purpose I/O的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚， 这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定， 如作为串口、I2…

文章目录 项目地址一、Application 层1.1 定义CQRS的接口以及其他服务1. Command2. IQuery查询3. 当前时间服务接口4. 邮件发送服务接口 1.2 ReserveBooking Command1. 处理传入的参数2. ReserveBookingCommandHandler3. BookingReservedDomainEvent 1.3 Query使用Sql查询1. 创…

MySQL 数据库集群部署、性能优化及高可用架构设计 集群部署方案 1. 主从复制架构 传统主从复制：配置一个主库(Master)和多个从库(Slave)GTID复制：基于全局事务标识符的复制，简化故障转移半同步复制：确保至少一个从库接收到数据…

📌 友情提示： 本文内容由银河易创AI（https://ai.eaigx.com）创作平台的gpt-4-turbo模型生成，旨在提供技术参考与灵感启发。文中观点或代码示例需结合实际情况验证，建议读者通过官方文档或实践进一步确认其准…

目录 1、电阻 工作原理 欧姆定律 电阻的物理本质 一、限制电流 二、分压作用 三、消耗电能（将电能转化为热能） 2、压敏电阻 伏安特性 1. 过压保护 2. 电压调节 3. 浪涌吸收 4. 消噪与消火花 5. 高频应用 3、电容 工作原理 （…

PostgreSQL 的 MVCC（Multi-Version Concurrency Control，多版本并发控制） 是其实现高并发和高性能的核心机制，支持多个事务同时读写数据库而无需加锁阻塞。它的核心思想是通过保留数据的多个版本来避免读写冲突，从而提…