在使用正则表达式在匹配文本时&#xff0c;除了可以通过表达式捕获命中的文本串外&#xff0c;还可以对捕获的文本串进行命名。尤其是在解析日志的场景中&#xff0c;经常会被用到。表达式如下&#xff1a; \<(?<pri>\d)\>(?<time>.*) (?<host>\S)…

本人遇到的情况, 使用 ROS 的过程中, 发现 #include <pcl/point_types.h> 不被 VScode 识别, 在 AI 的帮助下解决了该问题, 现总结如下: 1. 查看是否有相应的文件 Linux 下, point_types.h 的存储路径一般为: /usr/include/pcl-1.x (我的路径是 /usr/include/pcl-1.12)…

博主介绍&#xff1a;java高级开发&#xff0c;从事互联网行业六年&#xff0c;熟悉各种主流语言&#xff0c;精通java、python、php、爬虫、web开发&#xff0c;已经做了六年的毕业设计程序开发&#xff0c;开发过上千套毕业设计程序&#xff0c;没有什么华丽的语言&#xff0…

1.相交链表 问题&#xff1a;给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 方法&#xff1a;分别遍历两个链表&#xff08;前后交替&#xff09; # 分别遍历两个链表找…

1️⃣ 失效的访问控制&#xff08;Broken Access Control&#xff09; 核心问题&#xff1a;用户能访问本应被禁止的资源或操作 攻击案例&#xff1a; 修改URL参数&#xff1a;https://shop.com/order?user_id100 → 改为 user_id101 查看他人订单 直接访问管理员页面&#…

#作者&#xff1a;张桐瑞 文章目录 消息交付可靠性保障什么是幂等性&#xff08;Idempotence&#xff09;&#xff1f;幂等性Producer事务事务型Producer 消息交付可靠性保障 所谓的消息交付可靠性保障&#xff0c;是指Kafka对Producer和Consumer要处理的消息提供什么样的承诺…

目录 一、STM32G4 电机外设篇&#xff08;一&#xff09; GPIOUART1 GPIO1.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码1.2 代码和实验现象 2 UART2.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码2.2 代码和实验现象 附学习参考网址欢迎大家有问题评论交流 (* ^ ω ^) 一、STM32G4 电机外设篇&#xff0…

概念&#xff1a;多个线程&#xff0c;同时操作同一个共享资源的时候&#xff0c;可能会出现业务安全问题。 出现线程安全问题的条件&#xff0c;原因&#xff1a;1.存在多个线程在同时执行 2.同时访问一个共享资源 3.存在修改该共享资源 线程同步&#xff1a;是线程安全…