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DRV8833 电机控制芯片
引脚分配如图:
要让芯片运行需要将STBY拉高
IN1 IN2 分两组 对应 AO BO,同时拉高电平可以进行刹车(慢速衰减。
芯片本身引脚定义: 控制真值表:
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2025/6/17 1:20:48
负载均衡LB》》HAproxy
Ubuntu 22.04 安装HA-proxy
官网 资料
# 更新系统包列表:
sudo apt update
# 安装 HAproxy
sudo apt install haproxy -y
# 验证安装
haproxy -v # 如下图配置 Haproxy ##### 基于IP的访问控制
acl ctrl_ip src 172.25.254.1 172.25.254.20 192.168.0.0/24 #…
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Nestjs框架: nestjs-schedule模块注册流程,源码解析与定时备份数据库
概述
接触过Linux的小伙伴,应该知道Linux系统上有定时任务,而Windows系统上叫做计划任务不论哪种系统,大家或多或少都了解过定时任务,它可以通过系统脚本实现基于 NestJS定时任务,确实可以通过系统级脚本实现对MongoD…
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LLM Agent 如何颠覆股价预测的传统范式
写在前面
股价预测,金融领域的“圣杯”之一,吸引了无数研究者和投资者。传统方法从技术指标到复杂的计量经济模型,再到机器学习,不断演进,但市场的高度复杂性、非线性和充斥噪声的特性,使得精准预测依然是巨大的挑战。大型语言模型(LLM)的崛起,特别是LLM Agent这一新…
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Java爬虫技术详解:原理、实现与优势
一、什么是网络爬虫?
网络爬虫(Web Crawler),又称网络蜘蛛或网络机器人,是一种自动化程序,能够按照一定的规则自动浏览和抓取互联网上的信息。爬虫技术是大数据时代获取网络数据的重要手段,广泛…
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Keil调试模式下,排查程序崩溃简述
在Keil调试模式下,若程序崩溃,可以通过以下步骤来定位崩溃的位置:
一、查看调用栈(Call Stack)
打开调用栈窗口: 在Keil的调试模式下,点击菜单栏的“View” -> “Call Stack Window”&…
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ServBay 1.13.0 更新,新增第三方反向代理/内网穿透
ServBay 作为一款简化本地开发环境搭建与管理的强大工具,致力于打造一个开箱即用、稳定可靠的本地开发平台,让用户专注于代码编写,提升开发效率。 ServBay 1.13.0 正式发布!本次更新聚焦于提升本地开发项目的外部可访问性、增强国…
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2025/6/16 11:20:17