一：背景 1. 讲故事 这是训练营里的一位朋友找到我的，说他们的系统会有偶发的内存暴涨情况，自己也没分析出来，让我帮忙看下怎么回事，拿了一个20G的dump文件，这文件是够大的，我个人建议一般是不超…

横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼simulink simscape仿真MATLAB 内环 外环pid控制最近在实验室折腾横列式双旋翼飞行器仿真，这玩意儿跟传统四旋翼完全不是一个路数。两个螺旋桨横向排列不说，还得实现旋翼倾转控制，调试的时候差点没把键盘砸了。…

刚入行的时候，亲戚总问我：“你在公司具体干啥？” 我答：“运维。” 对方恍然大悟：“哦！管修电脑、拉网线的！” 我：“……”今天，必须为运维兄弟说句公道话！运维…

深入理解STLink接口引脚图：从连接到调试的实战指南 在嵌入式开发的世界里，一个稳定的调试环境往往决定了项目的成败。当你手握一块崭新的STM32最小系统板，准备烧录第一行代码时，最不想遇到的，就是“Target not respond…

深入ARM核心：如何在Keil MDK中“看见”程序的真实运行状态你有没有遇到过这样的场景？代码编译通过，下载运行后却突然卡死，串口毫无输出，连printf都来不及打印一行日志。面对这种“静默崩溃”，很多初学者只能…

第一章：VSCode多模型调试的核心挑战在现代软件开发中，开发者常常需要同时调试多个相互关联的模型或服务，例如微服务架构中的API网关、机器学习管道中的预处理与推理模块等。VSCode作为主流的开发工具，虽然提供了强大的调试功能&am…

第一章：VSCode语言模型调试失败的12个真实案例分析，你中了几个？在开发过程中，VSCode 作为主流编辑器广泛用于语言模型的调试与部署。然而，许多开发者常因配置不当或环境差异遭遇调试失败。以下是实际项目中高频出现的典…

Qwen3Guard-Gen-8B：语义级内容安全的下一代基础设施 在生成式AI加速渗透各行各业的今天，一个隐忧正日益凸显：大模型在提供强大语言能力的同时，也可能“无意识”地输出违法、歧视或敏感内容。这类风险一旦暴露，轻则引发…