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2026/1/9 0:06:43
电磁寻迹小车代码全解析：基于STM32C8T6主控
出电磁寻迹小车代码 主控stm32c8t6 提供原理图 pcb
一、引言
电磁寻迹小车在智能车竞赛等场景中有着广泛应用。以STM32C8T6为主控芯片来打造这样一辆小车，我们需要从硬件原理图、PCB设计以及代码实现等多个方面入手。今天就来和大家详细唠唠这其中的门道ÿ…
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2026/1/9 0:06:43
轮毂电机分布式驱动车辆状态估计：EKF 与 UKF 的实战
车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF
角阶跃输入整车7自由度模型UKF状态估计模型附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行…
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2026/1/9 0:06:43
工控机的抗恶劣环境设计：高温、高湿、强电磁，如何做到稳定运行？
在工业自动化领域，工控机作为系统的控制核心，时常需要在高温、高湿、强电磁干扰等恶劣环境下稳定运行。与普通商用计算机不同，工控机采用了一系列特殊设计来应对这些挑战。本文将深入探讨工控机如何通过硬件和软件设计，在恶劣工业…
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2026/1/9 0:06:43
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Linux PS2 环境变量详解PS2 是什么？PS2（Secondary Prompt String）是 第二提示符，也称为 继续提示符。当命令输入不完整，需要继续输入时显示。何时会看到 PS2？在以下情况会显示 PS2：1. 多行命令&…
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2026/1/9 0:06:43
Linux IFS 环境变量详解
Linux IFS 环境变量详解IFS 是什么？IFS（Internal Field Separator）是 内部字段分隔符，它定义了 Shell 在**分词（word splitting）**时使用的分隔符。默认值# 默认 IFS 值（空格、制表符、换行符&a…
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2026/1/9 0:06:43
三菱FX3U实现五角星绘制：直线插补与多边形绘制的探索
三菱FX3U画五角星程序，同理可以画多边形，直线插补，程序使用了变址，角度计算等指令，程序简单明了，还有个人手绘五角星加强理解，程序注释清晰完全，是学习直线插补与画多边形的学习好资…
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2026/1/9 0:06:43
基于S7 - 200 PLC和组态王打造5种商品自动售货机
基于S7-200 PLC和组态王自动售货机5种商品售货
带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在自动化控制领域，利用S7 - 200 PLC结合组态王来实现自动售货机的功能是一个很有趣且实用的项目。今天就来和大家详细分享一下…
建站知识
2026/1/9 0:06:43
