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基于Simulink的智能车辆雨天行驶仿真（感知与控制）
目录
手把手教你学Simulink
一、引言：为什么“智能汽车需要雨天仿真”？
二、雨天仿真系统架构总览
输入：
输出：
三、关键模型1：降雨强度与路面附着系数
四、关键模型2：传感器性能降级建模
1. 摄像头（视觉）
2. 毫米波雷达
3. 激光雷达（LiDAR）
五、自适应控…
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2026/1/14 23:25:54
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stm32处理器对中断的响应说明
一、问题
1.stm32处理器每秒能够响应多少次中断？
2.stm32处理器每秒能够响应多少次周期性均匀的中断？
3.如何定量和定性的分析stm32处理器能够在单位每秒时间响应中断的次数呢？二、stm32处理的中断说明
1.需要了解stm32处理器的中断机制
2.需…
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华为研究团队突破代码修复瓶颈，8B模型击败32B巨型对手！
这项由华为技术有限公司、南洋理工大学、香港大学和香港中文大学联合完成的突破性研究发表于2026年1月，论文编号为arXiv:2601.01426v1。研究团队通过一种名为SWE-Lego的创新训练方法，让相对较小的8B参数模型在软件代码自动修复任务上的表现超越了许多32B…
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[转]5 个很火火的个人 AI 知识库 GitHub 项目，收藏一波。
01 siyuan：个人知识管理工具 这个叫 思源笔记的开源项目，肯定很多人用过。在 GitHub 上都有 4 万的 Star 了。 它在极致的编辑体验与绝对的数据隐私之间找到平衡点，它不仅是一个笔记工具，更是一个基于本地的个人知识管理系统。 而…
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