在很多基于 RAP 的应用里，action 不只是执行一段后端逻辑，它经常承担一种更贴近业务的交互：用户点一个按钮，系统先弹出 popup 让用户补充一些上下文信息，接着才真正开始处理数据。典型例子就是 Excel 导入：用户上传文件只是第一步，导入前往往还需要输入备注、选择是否试…

近期在做网络协议相关的开发，学习了一些数据转换方法，在此记录一下1. 网络协议中，用的最多的就是 struct.pack和 struct.unpack，一个是打包，一个解包，它有一个其他模块都没有的功能就是它可以把整形&#x…

PX4实战（十一）：PX4运动规划模块（flight mode manager）详解 引言 1. 理论基础与架构定位 1.1 分层控制架构中的制导层 (Guidance Layer) 1.2 反应式系统设计 (Reactive System Design) 1.3 TrajectorySetpoint 消息的完备性 2. 代码深度剖析：类层次结构与模块实现 2.1 抽象…

交通控制策略仿真 在交通仿真软件中，交通控制策略的仿真是一个关键环节。通过仿真，可以评估不同交通控制策略的效果，优化交通系统的设计，以及预测未来交通流量对城市交通的影响。 Paramics 提供了丰富的交通控制策略仿真功能&…

数字 n 代表生成括号的对数，请你设计一个函数，用于能够生成所有可能的并且 有效的 括号组合。示例 1：输入：n 3 输出：["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()&qu…

在很多 ABAP 项目里，数据模型的语义经常被迫拆散到不同的地方：技术类型在 Domain，业务含义在 Data Element，固定值在 Domain 固定值，界面标题和字段提示又靠一堆维护文本来兜底。放在经典 ABAP On-Premise 时代，这套体系非常成熟；但一旦你开始做 ABAP Cloud、RAP、CDS V…

《呼吸秋千》我早已习惯，饥饿在呼吸上荡起秋千 赫塔米勒（1953~），德国作家，2009年，因其“以诗的凝练，散文的率直，描绘流离失所者的处境”而获得诺贝尔文学奖。 余杨 吴文权 译 后浪文…

摘要：随着智能制造与精密工业的快速发展，对非接触、高精度、高速度的在线检测技术需求日益迫切。以海伯森技术推出的系列高端光学传感器深入剖析其基于光谱共焦位移测量与光谱共焦成像的核心原理。重点阐述该技术如何在微观尺度上实现纳米级精度的三维尺…