C语言从句柄到对象 (一) —— 全局变量的噩梦与“多实例”的救赎 代码里的句柄（Handle) 到底是个什么东西？为什么大厂的代码库（SDK）里到处都是句柄？” 其实，“句柄” (Handle) 不仅仅是一个指针，它是 C 语言通向模块化和面向对象架构的第一把钥匙。 今天，我们不谈枯燥…

Betaflight在F4飞控板上的配置优化：从底层机制到飞行手感的全面调校 你有没有过这样的体验？——刚组装好一台穿越机，装上高端电机、轻量化机架、碳纤螺旋桨，结果一飞起来却“软绵无力”，转弯拖泥带水，油门…

永磁同步电机无差拍预测控制加延时补偿在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）凭借其高功率密度、高效率等优点，广泛应用于工业、交通等众多领域。而如何实现对PMSM的精准控制，一直是研究的热点。今天咱们就来聊聊永磁同步…

从零搞懂74194：一块芯片如何让数据“左右横跳”？你有没有想过，那些会流动的LED灯、键盘扫描电路，甚至老式收音机的频道指示条，是怎么实现“一个亮完下一个亮”的？背后藏着一种看似不起眼却极为关键的数字器…

MATLAB仿真bp神经网络预测电力负荷 商品形式：程序 实现功能：使用前几日负荷数据预测未来负荷数据 使用bp神经网络 得到误差分析图电力负荷预测这活儿挺有意思的，咱们今天用MATLAB整点实际的。先说说思路：拿前7天的负荷数据当输入…

基于UDS的Bootloader，提供上下位机源码，可提供测试用例，支持autosar，可定制xcp，ccp，uds，包括illd和mcal两个版本，TC233/TC234/TC264/TC275/TC277/TC297/TC299/TC387/TC397&#xff0…

从手动烧录到智能产线：J-Link脚本自动化实战全解析你有没有经历过这样的场景？产线排着几十块板子，工程师坐在电脑前一遍遍打开 J-Link Commander，点击“Connect”，选择固件文件，点“Download”，…

Abstract 大型语言模型（LLM）容易受到越狱攻击，导致生成有害、不道德或有偏见的内容。然而，现有的越狱方法计算成本高昂。本文提出了一种高效的推理时攻击方法——弱到强（weak-to-strong）越狱攻击，用于诱导对齐后的LLM生成有害文本。我们的核心观察是：越狱模型与安全模…