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8.2.3 路径规划可视化文件astar.py实现了一个基于A*算法和D* Lite算法的路径规划程序。程序提供了一个可视化界面，允许用户在网格上绘制起始点、目标点和障碍物，然后根据用户选择的算法（A或D Lite）寻找最短路径。用户可以在设计模…
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