从抓包到故障排查：手把手教你用Wireshark玩转ModbusTCP报文解析你有没有遇到过这样的场景？SCADA系统突然收不到PLC的数据，现场设备却显示一切正常；或者上位机读取寄存器总是返回异常码，但地址明明“没错”；…

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当技术团队尝试将多个AI Agent引入现有业务流程时，常会陷入一个怪圈：单个Agent表现惊艳，但组合起来却漏洞百出。一个用于订单处理的Agent可能需要等待另一个CRM查询Agent的结果，而审批Agent又卡在第三个策略引擎的响应上。这时&am…

Qtimer与传感器采样：如何用事件驱动打造高精度数据采集系统你有没有遇到过这种情况？在做一个带传感器的嵌入式项目时，想每20ms读一次加速度计的数据。最简单的做法是写个while(1)循环，里面usleep(20000)然后读数据——结果UI卡得像…

OpenAMP在Xilinx Zynq上的驱动实战：从原理到部署的完整解析 多核异构时代，通信架构如何破局？ 今天的嵌入式系统早已不是单片机跑裸程序的时代。面对工业自动化、边缘AI推理、实时音视频处理等复杂场景，开发者越来越依赖 高性能高…

上位机开发入门：从“能通信”到“会说话”的完整实战路径你有没有过这样的经历？花了几周时间把STM32的温湿度采集、Wi-Fi上传都调通了，结果客户问：“数据能不能在电脑上看？”——你打开串口助手，屏幕上刷出…

扫描频率如何“欺骗”你的眼睛？——深入剖析LED阵列汉字显示的视觉魔法你有没有试过在夜深人静时盯着一块1616的LED点阵屏，看着它缓缓滚动出“你好世界”四个字？那一刻，仿佛代码有了温度。但如果你看到的不是清晰文字，…

小信号二极管与整流管：别再傻傻分不清，一文讲透本质区别你有没有遇到过这种情况？电路板刚上电，整流桥“啪”一声冒烟；或者射频检波输出几乎为零，调试半天才发现用了1N4007当检波管。这些看似低级的错误&…