ROS 2（Robot Operating System 2）是用于机器人开发的灵活框架，相较于 ROS 1，它在实时性、安全性、跨平台支持和分布式通信等方面有显著提升。以下是一个 ROS 2 开发的快速入门指南，适用于初学者或希望系统化学习的人。…

作为一名山西PHP程序员的外包奇遇记 大家好！我是来自山西的一名PHP程序员，最近刚接了个CMS企业官网的外包项目，客户突然甩来个"豪华套餐"需求——要在后台编辑器里加一堆高大上的文档导入功能。 客户需求大揭秘 客户要求&#x…

山西PHP程序员的逆袭之路：用代码搞钱，用QQ群发家！ 各位老铁们好！我是老张，一个在山西太原窝着写PHP的"码农"。最近接了个CMS企业官网的外包项目，客户提出了个"变态"需求：要…

解决 ROS 主从机通信问题：从机读取主机 LivoxFast-LIO 建图数据并 RVIZ 可视化 问题背景 在基于香橙派（主机，IP：10.164.150.221）和华硕 ROG 笔记本（从机，IP：10.164.150.69&#xff0…

git警告如下图这种情况通常发生在： 你本地有未推送的提交 同时远程也有你本地没有的新提交 两个分支的历史产生了分歧 解决： 方案一：使用合并（merge）- 最安全 bash 1. 设置为默认使用合并策略 git config pull.rebase …

记得当年的社会达尔文吗？达尔文从来没说过他的理论适用于社会科学。现在是阶层跃迁。物理学家也从来没有说过光电效应能导出阶层跃迁。你得明白，要阶层跃迁，首先得有阶层。用这个词的时候就把阶层的合理性给隐含了。而今天的阶层就是过去的阶…

目录 一、核心概念与架构篇 Q1：请简述Agent的基本架构组成，并解释其与传统LLM Chain的区别。Q2：解释ReAct模式的工作原理。Q3：如何实现Agent的长期记忆（Long-term Memory）？ 二、多智能体协同&am…

强烈安利自考必用TOP9一键生成论文工具测评 2026年自考论文写作工具测评：为何值得一看？ 随着自考人数逐年攀升，论文写作成为众多考生必须跨越的难关。在这一过程中，如何高效完成选题、查资料、撰写与格式调整，成为影响…