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Halcon 开运算 获取网格线中的横线和竖线
注意：此文未设置vip免费功能，如若显示，为csdn自动设置，是挺烦人的。
自己画一蟹线段： opening_rectangle1 之所以能获取网格中的竖线，是因为开运算具有“保持与结构元素同向特征，滤除异向特征”…
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2026/1/14 19:52:52
线控转向失效下的容错差动转向控制探索
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以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。
该方法采用分层控制架构，上层控…
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2026/1/14 19:52:52
DeepSeek R1技术全书：86页详解大模型训练管线，附完整复现指南
DeepSeek R1论文从22页大幅扩展至86页，新增完整训练管线拆解、20多个评测基准数据及详细技术附录。论文首次公开Dev1-Dev3三阶段训练过程，引入人类基准对比，并坦承MCTS和PRM等热门技术路线的失败。此次更新发生在R1发布一周年前夕，…
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2026/1/14 19:52:52
提示工程架构师实战：用提示工程解决数字化转型中的「数据-业务断层」问题
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一、前言：数字化转型的「隐痛」——数据与业务的「平行宇宙」
在过去10年的数字化转型浪潮中，我见过太多企业陷入这样的困境： 数据团队花费数百万搭建了数据仓库/湖，生成了几百张报表，但业务团队…
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Rust CLI 实战：用 clap + tokio 写一个多线程“m3u8 视频下载器”，速度跑满宽带
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2026/1/14 19:42:52
登上Nature子刊的捷径：LPJ模型+NPP模拟+气候响应全流程
随着全球气候变化的日益严峻，理解和预测植被生产力的变化变得尤为重要。此次主要目的是深入探讨植被净初级生产力（NPP）的模拟、驱动力分析及其气候变化响应，利用LPJ模型为研究工具，帮助学员掌握从GPP到NPP、NEP/NEE等关…
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2026/1/14 19:42:52
R语言的贝叶斯网络模型的实践
在现代的生态、环境以及地学研究中，变量和变量间的因果关系推断占据了非常重要的地位。在实践中，变量间的因果关系研究往往求助于昂贵的实验，但所得结果又经常与天然环境中的实际因果联系相差甚远。统计学方法是研究天然环境中变量间关系的好…
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2026/1/14 19:42:52
