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Flow-Planner代码阅读(2)：数据加载
一、数据加载 dataset
代码在flow_planner/data/dataset/nuplan.py中，类名NuPlanDataset()，通过__getitem__()函数随机获取某一帧数据。def __getitem__(self, idx) -> NuPlanDataSample:data np.load(os.path.join(self.data_dir, self.data_list[i…
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2026/1/16 16:16:36
数据服务开源-SqlRest 1.6 idea中启动 （pg版）
核心参考mysql版部署:SqlRest数据服务项目基于Idea开发环境搭建https://blog.csdn.net/wen811651208/article/details/156546012
主要的修改点在于 环境变量中的数据库类型 和 连接参数。由于 SqlRest 是一个通用的数据服务中间件，切换数据库通常只需要修改对应的连…
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通信原理篇---多径效应
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2026/1/14 20:12:52
通信原理篇---频率选择性衰落：最大时延差，相关带宽
核心比喻：用“阅兵方阵”过“混乱之门”
想象一个阅兵方阵，它非常整齐： 士兵们肩并肩排成一条横排（这代表信号的一个频率分量）。 方阵以整齐的步伐向前迈进（这代表信号在传输）。
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Win 家庭版远程桌面自由：RDP Wrapper 一招搞定
一、工具介绍
RDP Wrapper Library 是一款免费开源工具，核心作用是破解Windows家庭版对远程桌面（RDP）服务的限制，无需升级到专业版/企业版，即可让家庭版系统作为「RDP服务器」接受远程连接（原生Windows家庭…
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Python_uniapp-校园商店商城购物小程序
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2026/1/14 20:02:52
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2026/1/14 20:02:52
Python_uniapp-校园通知事项打卡 微信小程序系统的设计与实现
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