车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。 个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹…

光伏储能＋三相并离网逆变切换运行模型【含笔记】 包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制4大控制部分 光伏＋boost电路应用mppt 采用电导增量法实现光能最大功率点跟踪 并网逆变采用PQ控制 离网逆变采用VF控制控制 双向dcdc储能系…

select函数，设置超时等待的时间// 设置超时等待的时间 // timeout_val.tv_sec 0; // timeout_val.tv_usec 1000; timeout_val.tv_sec 1; timeout_val.tv_usec 0; FD_ZERO(&read_fds); FD_SET(aenc_fd, &read_fds);ret select(aenc_fd …

计及阶梯碳交易成本多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）综合能源系统IES联合低碳优化调度（用MatlabYalmipCplex） 考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电…

自动驾驶不同工况避障模型（perscan、simulink、carsim联仿），能够避开预设的（静态）障碍物自动驾驶避障系统开发就像搭积木，得把Perscan、Simulink、CarSim这几个仿真工具像拼乐高似的搭起来。搞过的人都知道…

设置时区的功能函数

云服务器搭建PUBG服务器完整指南一、服务器配置要求硬件配置推荐根据PUBG游戏的性能需求，建议选择以下配置：最低配置：CPU：Intel Core i5-4430 / AMD FX-6300内存：8GB RAM存储：50GB可用空间（推荐…

大模型产业呈现四层价值链架构，当前超60%价值集中于基础设施层，未来将向MaaS服务及应用层传递。应用层分为软件平台(轻量化高毛利)和硬件载体(重投资长周期)。大模型厂商可选择开源、闭源或混合策略。基础设施层整合IDC承载、硬件算力、系统集成及软件调…