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基于NXP i.MX RT的实时控制开发：从零开始构建高性能闭环系统 你有没有遇到过这样的场景？ 在调试一个电机控制器时，明明PID参数调得再好，转速还是有微小抖动；或者ADC采样值总是“跳”一下，导致电流环不稳定…

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