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基于扰动观测器的伺服系统摩擦补偿Matlab仿真
1.模型简介模型为基于扰动观测器的摩擦补偿仿真，仿真基于永磁同步电机速度、电流双闭环控制结构开发，双环均采用PI控制，PI参数已经调好。
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2026/1/18 9:57:14
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背景与重要性
自动驾驶技术的快速发展，将紧急制动系统（AEB）推至安全核心。作为软件测试从业者，验收边界条件——即系统在极限场景（如车速临界点、传感器故障）下的响应能力——是确保功能可靠性的关键。本…
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2026/1/18 9:57:14
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2026/1/18 9:57:14
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一、CUDA中的事件
大家可能在别的开发语言中都学习过事件这个概念，其实在CUDA中事件这个概念与它们都类似。不过，在CUDA中事件更贴近于其字面本身的意义，它是类似一种标志，用来密切监视设备进度即同步工具。同时可以通过让应用程序…
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2026/1/18 9:57:14
不可篡改环境下的测试新挑战
区块链智能合约的“一次部署、永久运行”特性，使其执行结果验证成为质量保障的核心命脉。本文从测试工程师视角出发，构建覆盖合约全生命周期的可验证性验收框架，涵盖工具链选择、测试策略设计及行业最佳实践。 一、智能合约验证的独特性要求…
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2026/1/18 9:57:14
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一、灾备测试的战略价值
航空调度系统（ATS）作为民航神经中枢，其99.999%的高可用要求使灾备体系成为生命线。根据国际航空运输协会（IATA）标准，核心调度系统故障必须满足：
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2026/1/18 9:57:14
spring webflux响应式编程学习
spring webflux响应式编程学习函数式编程的优点：
例子：当我们有大量的数据要进行比较的时候，并且我们要求出里面的最小值，这个时候我们就需要使用线程池的技术，将数据拆分成几份，然后放到线程池中，再进行比较，…
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2026/1/18 9:47:14
1.17-1.23日博客之星投票，每日可投
帮忙给100号FE_Jinger投上一票 投票地址：100号FE_Jinger 记录以下个人第一次（或许是最后一次）入围Top300,无论结果如何，已经很满足了 也是对自己去年2025年创作一年的肯定与鼓励 FE_Jinger加油！战斗战斗！ 朋…
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2026/1/18 9:47:14
