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树莓派5安装ROS2：64位系统避坑实战指南 最近接手一个移动机器人项目，团队决定用树莓派5作为主控单元。这本是个理想选择——性能强、功耗低、接口丰富。但真正动手部署ROS2时才发现， 看似简单的“安装”背后，藏着一堆让人抓狂的…

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