古月居ROS2 - 21讲1、ROS命令行操作帮助命令：ros2 --help 运行节点：ros2 run 功能包 节点名查看节点：ros2 node list/info 查看话题：ros2 topic list， ros2 topic echo 话题名发布话题：ros2 topic pub…

SGLang-v0.5.6部署实战：混合精度推理加速技巧 1. 引言 随着大语言模型（LLM）在实际业务场景中的广泛应用，如何高效部署并优化推理性能成为工程落地的关键挑战。SGLang-v0.5.6作为新一代结构化生成语言框架，在提升吞吐…

从零开始：LED显示屏与NovaStar控制系统的实战安装指南你有没有遇到过这样的情况？屏已经挂上墙了，通电后却发现部分区域不亮、画面撕裂，甚至整个系统频繁重启。调试两三天都找不到根源，客户脸色越来越难看……其实&…

SenseVoice Small保姆级教程：语音识别模型训练 1. 引言 1.1 学习目标 本文旨在为开发者和研究人员提供一份完整的 SenseVoice Small 模型训练与二次开发指南。通过本教程，您将掌握： 如何部署并运行基于 SenseVoice Small 的 WebUI 界面如…

图片旋转判断模型Docker部署全攻略：一键启动服务 1. 技术背景与应用场景 在图像处理和计算机视觉的实际项目中，图片方向的准确性直接影响后续任务的效果。例如，在文档扫描、OCR识别、图像分类等场景中，若输入图片存在90、180或2…

GTE中文向量模型应用详解｜集成可视化仪表盘的语义匹配实践 1. 引言：语义相似度计算的现实需求 在自然语言处理（NLP）领域，语义相似度计算是构建智能系统的核心能力之一。传统基于关键词匹配的方法难以捕捉文本深层含义…

掘金：https://juejin.cn/post/6960720166627999780 胡说云原生大佬：https://www.cnblogs.com/daniel-hutao/p/15430571.html#hsharedindexinformer

手机自动化新玩法！Open-AutoGLM结合WiFi远程调试 1. 引言：让AI真正“接管”你的手机 在智能手机功能日益复杂的今天，用户每天需要重复大量操作：刷短视频、查天气、下单外卖、回复消息……这些任务虽然简单，却消耗着宝…