一、UART 寄存器的核心分类通用 UART 模块的寄存器通常分为控制类、状态类、数据类、配置类4 大类，不同 MCU 的寄存器名称可能不同，但功能一致。二、通用 UART 寄存器详解1. 数据寄存器（Data Register）功能：存储待发送…

基于珊格地图的人工势场法 动态路径规划 路径规划算法 地图好修改 自己研究编写的Matlab路径规划 可自行设置起始点，目标点，自由更换地图。 ——————————————————— 可以和A*和RRT融合 动态障碍物 在机器人领域，路径规划始终…

在matlab中用蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷进行模拟，可自己修改电动汽车数量，论文复现。 参考论文:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略 有注释简单易懂，可随意调整参数。 最近在研究电动汽车充电负荷相关问题，发现基于蒙特卡洛…

我基于大模型写了个Telegram群反垃圾广告机器人一、为什么要做这个Bot 维护Telegram群组的朋友应该都遇到过类似问题：群里突然冒出一堆广告，机器人批量加群发垃圾信息，正常讨论都被打断。最头疼的是，管理员每天要花…

锻炼自己的思维链优化能力。 首先比较容易想到设 \(f_{i, j}\) 为从 \(i\) 开始走 \(j\) 步有多少种方案，有一个基于字典序贪心搜索的 \(O(nm)\) 解法。 发现一个事情，\(f_{p_1, m}\) 的大小接近 \(2^m\) 级别，这是…

工具核心特点速览 工具名称 核心优势 适用场景 数据支撑 aibiye 全流程覆盖降重优化 从开题到答辩的一站式需求 支持20万字长文逻辑连贯 aicheck 院校规范适配模板化输出 国内本硕博论文框架搭建 覆盖90%高校格式要求 秒篇 3分钟文献综述生成 紧急补文献章节 知…

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本文综述AI智能体架构，从三个维度分析：审议与推理、规划与控制、工具调用与环境交互。文章组织了智能体组件、编排模式和部署场景，探讨了设计中的关键权衡（延迟与准确性、自主性与可控性、能力与可靠性）。同时强调评估…