在工业自动化与机器人技术飞速发展的今天，高精度运动控制已成为核心竞争力的关键。电感式单双编码器，作为实现精密位置与速度反馈的核心传感器件，其性能的稳定性、精度与可靠性直接决定了整个系统的表现。随着市场需…

BMP280 是一款由博世（Bosch）推出的高精度气压和温度传感器模块，常用于气象监测、高度计、无人机等应用。 工作电压：模块通常支持 3.3V–5.5V 供电（部分资料指出芯片本身为 1.71V–3.6V，但模块已集成电平转换…

一、核心架构设计 多无人机协同系统需整合任务分配、路径规划、协同控制与智能决策四大模块，形成“感知-决策-执行”闭环。整体架构如下： 感知层（传感器/侦察数据）→ 任务分配层（优化算法）→ 路径规划层（避障/协…

1.18 AT_arc184_b [ARC184B] 123 Set 原问题难以直接 dp，经典的，考虑构造一个杨表： \[\begin{matrix} a& 2a& 4a & 8a& {16a}\\ 3a& 6a& 12a & {24a}\\ 9a& {18a} & {36a}\\ …

本系列汇总，请查看这里：https://www.cnblogs.com/uncleyong/p/19503695 上传单个小文件（bytes类型） 示例from fastapi import FastAPI, File from typing import List import uvicornapp = FastAPI()@app.post(&qu…

大学生、研究者写论文常遇起步难、效率低、合规风险三大痛点，AI论文写作工具可针对性解决。本文拆解痛点后，对比7款主流工具核心功能，重点测评图灵论文AI写作助手：10分钟零基础上手，输入题目选类型即匹配学科框架…

【机器学习&深度学习】强化学习与监督学习SFT、RL、RLHF、PPO、DPO - 实践pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-fa…

2026年塑石假山修建优质厂家推荐指南一、文旅景观行业背景与假山配套需求洞察据《2025-2030年中国文旅景观行业发展白皮书》数据显示，2025年国内文旅项目中，景观配套民宿的需求同比增长37.2%，其中塑石假山作为兼具功…