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2026/1/28 14:58:00
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2026/1/28 14:58:00
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2026/1/28 14:58:00
搬运机械手及其控制系统设计
第二章 总体方案确定
2.1 总体方案论证
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意…
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2.2 N485QA飞轮壳结构设计
2.21飞轮壳前端面孔设计: 根据柴油机拆卸实习可知,曲轴的后端面伸出曲轴箱外与飞轮配铰,根据测绘可知飞轮壳壳体直径为φ350mm;曲轴后端面直径为φ126.8 mm,故飞轮壳前端面孔设计尺寸应该为…
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HY-215挖掘机结构设计
摘要
工程机械对当代基本建设的施工现场具有关键影响,而工程机械中的挖掘设备则起着关键而不可或缺的作用。本文中关键设计工作的关键是以下几个层次:在液压挖掘机的每个工作中清除设备的结构,搜索相关信息并整合经验公式定律,以…
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